AXL-8自动硅片上下料装置技术文档

无锡市帕普勒自动化科技有限公司报价单致： 青海锦国兴新能科技有限公司下列报价为人民币含税价：序号 名称 规格 单价 备注1 5 道上料装置 AQSL-5 22 万元2 5 道下料装置 AQXL-5 26 万元无锡市帕普勒自动化科技有限公司无锡市帕普勒自动化科技有限公司ASL-5 自动硅片下料装置技术协议1. 设备简介1.1 设备名称：自动硅片下料装置1.2 型号 : AXL-5 1.3 设备用途： 将 5 道在线制绒或刻蚀设备中的硅片装入用户指定的篮具中。整个过程只需定期把篮具放置于自动换篮组件上，大大降低人工强度，降低碎片率，减少手工跟硅片的接触，避免了人为因素对硅片的污染， 有效地提高了成品率和转换率， 创造可观的经济效益。2. 主要技术参数设备名称 自动硅片下料装置型号规格 AXL-5 工位数量 在线制绒设备为 5 道清洗滚轮设计电源 AC380V/50 Hz（自带 T3-16A 电源插头）整机功率 4 KW （自带漏电保护）适用硅片规格 156× 156 ( ± 0.5mm)、 125× 125 ( ± 0.5mm) 链接制绒设备跑道 链接 5 跑道，在线制绒设备装片速度 ≈ 3200Pcs/h 无锡市帕普勒自动化科技有限公司压缩空气 压力： ≥ 0.5Mpa 压缩空气接口 PU10管 快速接口碎片率 ≤ 1/2000 Pcs （不含本身隐裂、应力等缺缺陷片）控制系统国际品牌 微电脑控制模块、交流伺服数码驱动器执行系统国际品牌 数位伺服电机，精密机械传动结构控制显示器 人机交互彩色液晶触摸屏外形尺寸 D × W× H 3200× 2000× 1450 其他 定制机型报价3. 电气控制系统PLC 控制， 设备的工艺动作及各项工艺参数， 可以通过触摸屏直接设置和操作，人机界面有程序过程控制、故障报警、安全保护等功能。4. 设备结构及原理4.1 下料设备局部示意图及工作流程4.1.1 下料流程示意图（ ■ 代表硅片）无锡市帕普勒自动化科技有限公司4.1.2 设备主要工作流程● 硅片由在线设备纵向传送皮带传送， 纵向传送皮带分为两段，前段为恒速皮带；● 纵向传送皮带后段将硅片加速传送至横向传送皮带上方；● 5 组纵向传送皮带在在气缸整体驱动下下降，将硅片平稳过渡到横向传送皮带上；无锡市帕普勒自动化科技有限公司● 横向传送皮带为 5 段， 由微电脑智能判断分别向左和右传送，横向传送皮带由外向内依次启动；● 正常状况下硅片经过缓存、装片的皮带传送结构直接装入篮具，篮具的升降由伺服电机实现；● 空篮具放在左右两侧自动换篮组件上层的入口；● 同步带传送机构将篮具传送至篮具传送升降机构，篮具传送机构下降将篮具传送至装片区；● 篮具装满后由同步带传送至自动换篮组件下层的出口；● 篮具更换时硅片存入缓存结构的暂存盒内；● 整个过程只需要把篮具放置于自动换篮组件上，大大降低人工强度，降低碎片率，减少手工跟硅片的接触，避免了人为因素对硅片的污染，有效地提高了成品率和转换率，创造可观的经济效益。4.1.3 主要结构●纵向传送机构：由两段传送带组成， 恒速段传送皮带的带速与在线设备匹配，硅片脱离恒速段后加速，拉开与下一组片之间的间距。硅片到达横向传送皮带上方后升降气缸带动皮带向下运动， 将硅片平稳过渡到横向传送皮带上。● 装片结构：装片传送结构的传送带在气缸驱动下可伸入篮具，硅片进入篮具时有导向进行校正；无锡市帕普勒自动化科技有限公司篮具提升机构采用伺服电机精确控制运动；●自动换篮组件：自动换篮组件分为上下两层，由同步带实现传送。空篮具放在上层入口，满篮具由篮传送至下层出口。4.1.4 纵向传输机构● 传送装置 : 传送装置选取对硅片无损伤和无污染的进口皮带；●传送升降结构：采用气缸带动皮带下降，把到位的硅片从纵向传送改为横向传送，平稳的进行过渡。4.1.5 装片结构与自动换篮组件●空篮具放在自动换篮组件的放盒位置；●同步带将空篮具传送至篮具传送升降机构， 升降机构下降并将篮具传送至装片位置；●装片传送结构的传送皮带伸入篮具装片；●篮具装满后由同步带传送至出盒位置；5. 设备环境要求5.1 电源： 380V 三相五线 10A 50Hz 5.2 压缩空气：（ 0.5 ～ 0.7 ） MPa 8mm 气管接口6. 附件6.1 提供使用说明书和产品合格证等资料。6.2 使用说明书中含操作规程、原理图、接线图和气路图。无锡市帕普勒自动化科技有限公司7. 其它承诺7.1 安装： 我方向现场施工人员提供关于设备安装所需的所有细节，以便用户准备现场，为设备安装做准备。我方负责设备安装调试，用户提供协助。7.2 培训 : 在安装期间，我方在现场为需方操作人员提供培训。培训应包括正常操作、 维修保养、 操作问题的分析及紧急处理程序。7.3 保质期：设备验收合格起一年或发货后 15 个月（以先到达的时间为准）。在质保期内非人为操作造成的零、部件损坏由我方无偿维修或更换； 在质保期过后造成的零部件损坏， 我们将收取适当的配件费和人工费并且我方继续提供终身技术支持。7.4 在接到用户报修信息后 24 小时内反应，如果电话不能解决确实需要到现场维修的，我方将派人前往维修。无锡市江松科技有限公司无锡市帕普勒自动化科技有限公司ASL-5 自动硅片上料装置技术协议1. 设备简介1.1 设备名称：自动硅片上料装置1.2 型号 : ASL-5 1.3 设备用途： 将重叠的硅片装载到 5 道在线制绒设备中。 整个过程只需定期把专用篮具放置于上料位上， 系统会根据在线设备的速度进行自动匹配，大大降低人工强度，降低碎片率，减少手工跟硅片的接触， 避免了人为因素对硅片的污染， 有效地提高了成品率和转换率，创造可观的经济效益。2. 主要技术参数 ：设备名称 自动硅片上料机型号规格 ASL-5 工位数量 在线制绒设备为 5 道清洗滚轮设计电源 AC380V/50 Hz（自带 T3-10A 电源插头）整机功率 4 KW （自带漏电保护）适用硅片规格 156× 156 ( ± 0.5mm)、 125× 125 ( ± 0.5mm) 链接制绒设备跑道 链接 5 跑道，在线制绒设备装片速度 ≈ 3000Pcs/h 无锡市帕普勒自动化科技有限公司压缩空气 压力： ≥ 0.5Mpa 压缩空气接口 PU10管 快速接口碎片率 ≤ 1/2000 Pcs （不含本身缺陷片）控制系统国际品牌 微电脑控制模块、交流伺服数码驱动器执行系统国际品牌 数位伺服电机、德国负压发生控制器、精密机械传动结构控制显示器 人机交互彩色液晶触摸屏外形尺寸 D × W× H 2700× 1000× 1800 其他 定制机型报价3. 电气控制系统PLC 控制， 设备的工艺动作及各项工艺参数， 可以通过触摸屏直接设置和操作，人机界面有程序过程控制、故障报警、安全保护等功能。4. 设备结构及原理4.1 上料设备局部示意图及工作流程4.1.1 上料流程示意图（ ■ 代表硅片）无锡市帕普勒自动化科技有限公司4.1.2 上料设备主要工作流程● 将装满硅片的专用篮具放置于设备两侧的上料工位上，伺服电机带动硅片向上移动到指定位置；● 电动执行器带动吸盘组件运动到吸片位置；● 吹气分离装置开始工作；● 两侧吸盘组件分别吸取工位 1、 2 和 3、 4 上的硅片，并轮流把硅片放置于缓冲结构上；● 气缸带动缓冲结构向下运动， 把硅片平顺的过渡到传送带上；● 电动执行器交替吸取硅片，就是当一个吸盘组件在进行吸片同时，另一个吸盘组件已经把吸取上的硅片放置于皮带上；● 当上料位篮具取空后，设备自动判别并进行提示，人工更换无锡市帕普勒自动化科技有限公司专用篮具；● 主传送带结构把硅片运送到横向传送皮带上，横向传送皮带分为 5 段，由微电脑智能判断向右或向右传送；●设备会在相应 5 个位置通过挡板对每张硅片进行校正，确保硅片进入在线设备时的位置要求，硅片可单独减速，减轻撞击对硅片的影响；●这时 5 个位置的每张硅片底部升起一皮带传送结构，把硅片从横向传送状态改变为纵向传送状态，自然过渡到在线设备上；● 自动上料装片系统会根据在线设备的速度进行自动匹配；● 整个过程只需要把专用篮具放置于上料位上，大大降低人工强度，降低碎片率，减少手工跟硅片的接触，避免了人为因素对硅片的污染，有效地提高了成品率和转换率，创造可观的经济效益。4.1.3 主要结构● 上料位：上料位采用推拉方式放置和更换篮具；● 上料位升降机构：采用伺服电机精确控制升降运动；● 分片结构：气嘴分别位于硅片两侧，分片吹气方向可调；● 吸盘组件：电动执行器带动吸盘组件运动；● 传送带：传送带选取对硅片无损伤和无污染的材料制成 ; ● 挡片定位：硅片在传送到位前，相应的位置会升起一挡板，硅片通过挡板的限位保证硅片移动的准确性，定位完成后挡无锡市帕普勒自动化科技有限公司片整体水平移动与硅片脱离，确保纵向传送时硅片不与挡板有相对运行；● 传送装置抬升结构：采用气缸整体抬升皮带的高度，把到位的硅片从横向传送改为纵向传送，平稳的进行过渡。4.1.4 上料位流程示意图● 将装满硅片的专用篮具推入工位 1 和工位 2 的专用篮具托盘内 ; ●设备启动后电动执行器带动吸盘组件自动交替从工位 1 和 2 上吸取硅片至上料传送皮带；● 当上料位篮具取空后，设备自动判别并进行提示，人工更换专用篮具，更换一个工位的篮具时不影响另一工位的吸片；5. 设备环境要求5.1 电源： 380V 三相五线 10A 50Hz 5.2 压缩空气：（ 0.5 ～ 0.7 ） MPa 8mm 气管接口6. 附件6.1 提供使用说明书和产品合格证等资料。6.2 使用说明书中含操作规程、原理图、接线图和气路图。7. 其它承诺7.1 安装： 我方向现场施工人员提供关于设备安装所需的所有细节，以便用户准备现场，为设备安装做准备。我方负责设备安装调试，用户提供协助。无锡市帕普勒自动化科技有限公司7.2 培训 : 在安装期间，我方在现场为需方操作人员提供培训。培训应包括正常操作、 维修保养、 操作问题的分析及紧急处理程序。7.3 保质期：设备验收合格起一年或发货后 15 个月（以先到达的时间为准）。在质保期内非人为操作造成的零、部件损坏由我方无偿维修或更换； 在质保期过后造成的零部件损坏， 我们将收取适当的配件费和人工费并且我方继续提供终身技术支持。7.4 在接到用户报修信息后 24 小时内反应，如果电话不能解决确实需要到现场维修的，我方将派人前往维修。