TCEC 2125-2020 光伏发电站无人机智能巡检系统技术要求

I T/CEC中 国 电 力 企 业 联 合 会 标 准T/CEC 2125-2020光 伏 发 电 站 无 人 机 智 能 巡 检 系 统 技 术 要 求 Technical Requirements of Intelligent Inspection System for UnmannedAerial Vehicles in Photovoltaic Power Station 2020— 12— 15发 布 2021— 06— 01实 施中 国 电 力 企 业 联 合 会 发 布 T/CEC 2125-2020 I 目 次前 言 .II1 范 围 .32 规 范 性 引 用 文 件 .33 术 语 和 定 义 .34 总 则 .55 系 统 架 构 .56 技 术 要 求 .57 检 测 试 验 .12附 录 A （ 资 料 性 附 录 ） 光 伏 电 站 巡 检 方 式 错 误 ！ 未 定 义 书 签 。附 录 B （ 资 料 性 附 录 ） 光 伏 组 件 红 外 热 成 像 评 定 分 类 标 准 20附 录 C （ 资 料 性 附 录 ） 检 测 说 明 .25 T/CEC 2125-2020 II 前 言本 文 件 按 照 GB/T 1.1-2020给 出 的 规 则 起 草 。本 文 件 由 中 国 电 力 企 业 联 合 会 提 出 并 归 口 。本 文 件 负 责 起 草 单 位 ： 北 京 中 科 利 丰 科 技 有 限 公 司本 文 件 参 加 起 草 单 位 ： 中 国 电 力 科 学 研 究 院 有 限 公 司 、 吉 林 电 力 股 份 有 限 公 司 科 技 开 发 分 公 司 、 长 春 吉电 能 源 科 技 有 限 公 司 、 国 家 电 投 集 团 青 海 光 伏 产 业 创 新 中 心 有 限 公 司 、 黄 河 水 电 光 伏 产 业 技 术 有 限 公 司 、国 家 电 投 集 团 内 蒙 古 能 源 有 限 公 司 、 中 国 三 峡 新 能 源 (集 团 )股 份 有 限 公 司 、 国 电 南 京 自 动 化 股 份 有 限 公司 、 中 国 华 能 集 团 清 洁 能 源 技 术 研 究 院 有 限 公 司 、 中 节 能 太 阳 能 股 份 有 限 公 司 、 大 唐 吉 林 发 电 有 限 公 司 、五 凌 电 力 有 限 公 司 宁 夏 分 公 司 。本 文 件 主 要 起 草 人 ：本 文 件 在 执 行 过 程 中 的 意 见 或 建 议 反 馈 至 中 国 电 力 企 业 联 合 会 标 准 化 中 心 （ 北 京 市 宣 武 区 白 广 路 二 条 一号 ， 100761） 。 T/CEC 2125-2020 3 光 伏 发 电 站 无 人 机 智 能 巡 检 系 统 技 术 要 求1 范 围本 文 件 规 定 了 光 伏 发 电 站 无 人 机 智 能 巡 检 系 统 的 总 则 、 系 统 架 构 、 技 术 要 求 、 检 测 试 验 。本 文 件 适 用 于 光 伏 发 电 站 巡 检 用 无 人 机 。2 规 范 性 引 用 文 件下 列 文 件 中 的 内 容 通 过 文 中 的 规 范 性 引 用 而 构 成 本 文 件 必 不 可 少 的 条 款 。 其 中 ， 注 日 期 的 引 用 文 件 ，仅 该 日 期 对 应 的 版 本 适 用 于 本 文 件 ； 不 注 日 期 的 引 用 文 件 ， 其 最 新 版 本 （ 包 括 所 有 的 修 改 单 ） 适 用 于 本文 件 。GB/T 2828.1 计 数 抽 样 检 验 程 序 GJB 6703 无 人 机 测 控 系 统 通 用 要 求GB/T 15532 计 算 机 软 件 测 试 规 范GB/T 18492 信 息 技 术 系 统 及 软 件 完 整 性 级 别GB/T 20047.1 光 伏 （ PV） 组 件 安 全 鉴 定 第 1 部 分 ： 结 构 要 求GB/T 29195 地 面 用 晶 体 硅 太 阳 能 电 池 总 规 范GB/T 34975 信 息 安 全 技 术 移 动 智 能 终 端 应 用 软 件 安 全 技 术 要 求 和 测 试 评 价 方 法GB/T 36567 光 伏 组 件 检 修 规 程GB/T 37729 信 息 技 术 智 能 移 动 终 端 应 用 软 件 （ APP） 技 术 要 求GB 50794 光 伏 发 电 工 程 施 工 规 范GB/T 50796 光 伏 发 电 工 程 验 收 规 范GB 50797光 伏 发 电 站 设 计 规 范DL/T 1578 架 空 输 电 线 路 无 人 直 升 机 巡 检 系 统DL/T1709.3智 能 电 网 调 度 控 制 系 统 技 术 规 范 第 3部 分 :基 础 平 台DL/T 1709.9智 能 电 网 调 度 控 制 系 统 技 术 规 范 第 9 部 分 ： 软 件 测 试 NB/T 32034 光 伏 发 电 站 现 场 组 件 检 测 规 程AC-91-FS 轻 小 无 人 机 运 行 规 定3 术 语 和 定 义下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 规 范 。3.1 无 人 机 unmanned aircraft由 动 力 驱 动 、 机 上 无 人 驾 驶 的 航 空 飞 行 器 的 简 称 ， 以 携 带 任 务 载 荷 ， 能 够 完 成 自 主 飞 行 为 特 征 。 通常 由 机 体 、 动 力 系 统 、 航 电 设 备 、 任 务 载 荷 设 备 等 组 成 。〔 来 源 ： GJB 6703-2009,3.1,有 修 改 〕3.2 无 人 机 智 能 巡 检 系 统 unmanned aircraft intelligent inspection system利 用 无 人 机 搭 载 可 见 光 、 红 外 等 检 测 设 备 ， 完 成 光 伏 电 站 巡 检 任 务 的 作 业 系 统 。 一 般 包 括 无 人 直 升机 、 任 务 设 备 、 地 面 控 制 模 块 、 综 合 保 障 模 块 及 图 像 识 别 、 智 能 诊 断 、 报 告 生 成 、 数 据 存 储 发 布 、 故 障 T/CEC 2125-2020 4 导 航 管 理 终 端 等 系 统 。〔 来 源 ： DL/T 1578-2016,3.1,有 修 改 〕3.3 单 旋 翼 无 人 直 升 机 unmanned helicopter具 有 一 个 旋 翼 轴 ， 能 垂 直 起 降 ， 自 由 悬 停 的 无 人 机 。 通 过 调 节 桨 距 ， 桨 面 、 桨 速 ， 实 现 速 度 及 姿 态的 改 变 。〔 来 源 ： DL/T 1578-2016,3.1.1,有 修 改 〕3.4 多 旋 翼 无 人 机 multi-rotor UAV一 种 由 动 力 驱 动 ， 飞 行 时 凭 借 三 个 及 以 上 旋 翼 依 靠 空 气 反 作 用 力 获 得 支 撑 ， 能 够 垂 直 起 降 、 自 由 悬 停 的 无 人 机 。〔 来 源 ： GB/T 38058-2019,3.2〕3.5 控 制 站 control pilot station用 于 实 现 无 人 机 任 务 规 划 、 链 路 通 讯 、 飞 行 控 制 、 载 荷 控 制 、 飞 行 状 态 参 数 显 示 、 载 荷 信 息 显 示 、以 及 记 录 和 分 发 等 功 能 的 设 备 。〔 来 源 ： GJB 6703-2009,3.3〕3.6 任 务 设 备 mission equipment搭 载 在 无 人 机 上 ， 用 于 测 绘 、 检 测 、 采 集 和 记 录 光 伏 电 站 相 关 数 据 的 设 备 或 装 置 ， 可 为 转 塔 式 光 电吊 舱 型 式 ， 也 可 为 云 台 搭 载 光 电 传 感 器 型 式 。 〔 来 源 ： DL/T 1578-2016,3.1.2〕3.7 视 距 内 运 行 visual line of sight operations(VLOS)视 距 内 运 行 ， 无 人 机 驾 驶 员 或 无 人 机 观 测 员 与 无 人 机 保 持 直 接 目 视 视 觉 接 触 的 操 作 方 式 ， 航 空 器 处于 驾 驶 员 或 观 测 员 目 视 视 距 内 半 径 500m， 相 对 高 度 低 于 120m的 区 域 内 。〔 来 源 ： AC-91-FS-2015,3.11〕3.8 超 视 距 运 行 beyond VLOS无 人 机 在 目 视 视 距 以 外 的 运 行 。〔 来 源 ： AC-91-FS-2015,3.10〕3.8 红 外 热 成 像 infrared thermalimaging将 来 自 物 体 表 面 的 红 外 辐 射 亮 度 的 二 维 空 间 变 化 以 灰 度 或 伪 彩 色 显 示 的 图 像 的 过 程 。〔 来 源 ： GB/T 12604.9-2008,2.19〕 T/CEC 2125-2020 5 3.10红 外 检 测 infrared testing基 于 红 外 辐 射 原 理 ， 通 过 红 外 系 统 观 察 或 记 录 被 测 物 体 红 外 辐 射 的 一 种 检 测 方 法 。〔 来 源 ： GB/T 12604.9-2008,2.28〕3.11红 外 检 测 系 统 infrared testing system基 于 红 外 检 测 原 理 ， 能 独 立 使 用 的 无 损 检 测 系 统 。〔 来 源 ： GB/T 12604.9-2008,3.1〕3.12 组 件 热 斑 photovaltaic hot-spot光 伏 组 件 中 的 部 分 电 池 因 自 身 原 因 或 被 周 围 其 他 物 体 所 遮 挡 造 成 局 部 阴 影 ， 被 遮 挡 的 部 分 电 池 产 生过 热 的 现 象 。〔 来 源 ： GB/T 36567-2018,3.4〕3.13组 件 隐 裂 photovaltaic subfissure电 池 片 受 到 较 大 机 械 力 或 热 应 力 时 ， 在 电 池 单 元 产 生 肉 眼 不 易 察 觉 的 的 隐 形 裂 纹 。〔 来 源 ： GB/T 36567-2018,3.5〕3.14同 步 定 位 与 建 图 simultaneous localization and mapping(SLAM) SLAM (simultaneous localization and mapping),也 称 为 CML (Concurrent Mapping andLocalization), 即 时 定 位 与 地 图 构 建 ， 或 并 发 建 图 与 定 位 。3.15仿 射 变 换 affined transformation保 持 变 换 前 后 影 像 中 直 线 的 平 行 性 不 变 的 变 换 方 法 。〔 来 源 ： GB/T 14950-2009,5.37〕3.16伪 彩 色 影 像 psendo-color image黑 白 影 像 经 密 度 分 割 和 彩 色 编 码 后 形 成 的 影 像 。〔 来 源 ： GB/T 14950-2009,6.42〕 3.17动 态 测 试 方 法 dynamic test method动 态 测 试 一 般 采 用 黑 盒 测 试 和 白 盒 测 试 方 法 。 黑 盒 测 试 方 法 包 括 功 能 分 解 、 边 界 值 分 析 、 判 定 表 、因 果 图 、 状 态 图 、 随 机 测 试 、 猜 错 法 和 正 交 实 验 法 等 。 白 盒 测 试 方 法 包 括 控 制 流 测 试 、 数 据 流 测 试 、 程 T/CEC 2125-2020 6 序 变 异 、 程 序 插 桩 、 域 测 试 和 符 号 求 值 等 。〔 来 源 ： DL/T1709.9-2017,4.3.3]4 总 则光 伏 发 电 站 无 人 机 智 能 巡 检 系 统 遵 循 以 下 基 本 技 术 原 则 ：a) 通 过 “ AI人 工 智 能 算 法 +云 计 算 ” 思 维 模 式 ， 实 现 全 站 无 人 机 巡 检 信 息 统 一 建 模 和 接 入 ；b) 构 建 光 伏 发 电 站 全 景 数 据 ， 满 足 数 据 完 整 性 、 准 确 性 和 一 致 性 的 要 求 ；c) 利 用 图 像 识 别 技 术 、 SLAM（ 同 步 定 位 与 地 图 构 建 ） 等 技 术 和 人 工 智 能 诊 断 算 法 与 智 能 应 用 终 端相 结 合 ， 对 电 站 进 行 故 障 排 查 、 定 位 、 识 别 、 分 析 ， 对 光 伏 电 站 的 运 行 状 态 、 性 能 进 行 故 障 、隐 患 和 组 件 质 量 进 行 精 准 识 别 并 综 合 分 析 和 评 定 ， 提 供 智 能 运 维 、 决 策 辅 助 关 键 数 据 。d) 实 现 光 伏 发 电 站 与 调 度 （ 调 控 ） 中 心 信 息 纵 向 贯 通 ， 实 现 数 据 优 化 、 发 电 量 预 测 、 智 能 运 维 、在 线 监 督 。5 系 统 架 构 5.1 系 统 结 构光 伏 发 电 站 无 人 机 智 能 巡 检 系 统 由 无 人 机 系 统 、 任 务 系 统 、 智 能 巡 检 系 统 组 成 ， 主 要 包 括 设 备 端 、云 端 、 技 术 支 持 端 三 部 分 ， 包 括 无 人 机 、 控 制 站 、 混 合 云 台 （ 4K 变 焦 可 见 光 相 机 、 红 外 相 机 、 激 光 测距 ） 、 故 障 导 航 管 理 终 端 、 移 动 RTK 基 站 、 客 户 端 、 人 工 智 能 数 据 处 理 和 存 储 等 设 备 。5.2 系 统 功 能 概 述光 伏 发 电 站 无 人 机 智 能 巡 检 系 统 应 具 备 实 现 远 程 操 控 下 达 任 务 指 令 、 可 查 看 运 维 人 员 作 业 轨 迹 、 支持 光 伏 巡 检 发 现 故 障 位 置 一 键 定 位 并 识 别 故 障 种 类 、 可 实 现 巡 检 导 航 功 能 ， 可 实 现 电 站 发 电 量 预 测 、 电站 光 伏 组 件 运 行 质 量 预 测 、 光 伏 电 站 草 木 、 灰 尘 遮 挡 等 提 前 预 警 功 能 。 6 技 术 要 求6.1 一 般 要 求一 般 要 求 包 括 以 下 内 容 ：a) 无 人 机 外 观 不 应 有 明 显 变 形 和 伤 痕 ； 连 接 线 布 局 合 理 ， 固 定 牢 靠 ； 连 接 件 、 紧 固 件 有 防 松 措 施 ；涂 镀 层 无 气 泡 、 龟 裂 和 脱 落 ； 金 属 件 无 锈 蚀 和 机 械 损 伤 。b) 机 头 机 尾 应 有 明 显 标 识 ； 机 身 应 设 置 航 行 灯 。c) 无 人 机 系 统 挂 载 任 务 设 备 在 无 风 环 境 悬 停 的 最 大 续 航 时 间 不 应 小 于 35min。 T/CEC 2125-2020 7 d) 无 人 机 巡 检 系 统 开 展 水 面 作 业 时 应 具 备 紧 急 漂 浮 装 置 。e) 无 人 机 宜 具 备 机 载 追 踪 功 能 或 可 加 装 机 载 追 踪 装 置 。f) 搭 载 后 台 数 据 识 别 、 存 储 、 分 析 等 人 工 智 能 巡 检 系 统 。6.2 环 境 适 应 性 要 求6.2.1 温 度 适 应 性除 非 针 对 使 用 环 境 有 特 别 说 明 ， 应 能 够 在 -10°C～ +45°C 的 环 境 温 度 下 正 常 飞 行 。无 人 机 的 存 储 温 度 应 适 应 地 域 典 型 气 候 温 度 范 围 ， 如 未 规 定 适 应 地 域 范 围 时 ， 应 注 明 存 储 温 度 范 围 。典 型 气 候 温 度 参 照 如 表 1。 表 1 典 型 气 候 类 型 温 度 值气 候 类 型 最 低 温 度 ° C 最 高 温 度° C干 热 气 候 -30 +65湿 热 气 候 -10 +65高 寒 气 候 -40 +65暖 温 气 候 -30 +656.2.2 湿 度 适 应 性除 针 对 使 用 环 境 有 特 别 说 明 ， 样 机 应 能 够 在 常 温 25℃ ± 2℃ ， 不 低 于 95%的 相 对 湿 度 下 正 常 飞 行 。6.2.3 海 拔 适 应 性无 人 机 能 够 在 4000m 海 拔 条 件 下 正 常 飞 行 。 6.2.4 抗 风 性 能无 人 机 应 能 够 在 有 风 环 境 中 正 常 飞 行 作 业 ， 一 般 要 求 无 人 机 的 抗 风 等 级 不 低 于 4 级 （ 5.5m/s～7.9m/s） ， 应 用 在 L3 型 或 容 量 超 出 U3以 上 的 光 伏 电 站 时 ， 应 达 到 5 级 (8.0m/s～ 10.7m/s)以 上 。6.2.5 抗 雨 性 能无 人 机 应 该 能 在 小 雨 环 境 或 制 造 商 规 定 的 最 大 降 水 强 度 中 正 常 飞 行 ， 飞 行 时 间 不 小 于 5min。6.3 巡 检 人 员 要 求参 加 取 证 考 试 ， 取 得 由 中 国 航 空 器 拥 有 者 及 驾 驶 员 协 会 颁 发 的 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 系 统 驾 驶 员 合 格证 （ AOPA） 。6.4 系 统 功 能 及 性 能 指 标 要 求6.4.1 无 人 机 系 统 6.4.1.1 飞 行 模 式具 备 增 稳 和 全 自 主 的 飞 行 模 式 ， 不 同 模 式 间 可 以 自 由 切 换 。 切 换 过 程 中 飞 行 状 态 应 保 持 稳 定 。6.4.1.2全 自 主 飞 行 及 航 迹 控 制可 以 根 据 预 设 航 迹 路 线 进 行 自 主 升 降 ， 飞 行 巡 航 。在 环 境 风 速 小 于 3m/s时 ， 巡 航 期 间 航 迹 水 平 最 大 偏 差 应 小 于 1.5m， 高 度 最 大 偏 差 应 小 于 0.5m。 T/CEC 2125-2020 8 6.4.1.3 躲 避 障 碍不 正 确 的 飞 行 操 作 或 在 自 主 飞 行 中 ， 无 人 机 可 能 会 遭 遇 建 筑 物 、 墙 面 、 树 木 等 障 碍 物 。 为 避 免 出 现飞 行 事 故 。 无 人 机 宜 具 备 一 定 的 躲 避 障 碍 能 力 ， 可 以 识 别 到 路 线 上 存 在 的 障 碍 物 ， 发 出 报 警 信 息 ， 并 在抵 近 障 碍 物 前 ， 采 取 主 动 躲 避 动 作 ， 空 中 刹 车 或 绕 开 障 碍 物 飞 行 。一 般 应 至 少 具 备 前 视 障 碍 物 检 测 能 力 ， 至 少 能 够 识 别 2m× 2m（ 相 对 高 度 和 宽 度 ） 的 平 面 物 体 ， 障碍 物 的 识 别 距 离 不 小 于 5m。以 制 造 商 声 明 最 大 飞 行 速 度 飞 行 时 ， 在 抵 近 障 碍 物 0.7m前 应 能 够 采 取 躲 避 动 作 。6.4.1.4飞 行 自 检 功 能无 人 机 在 开 机 后 应 进 行 自 检 ， 对 包 括 动 力 系 统 、 电 池 状 态 、 遥 测 遥 控 及 导 航 定 位 功 能 。 以 上 任 一 项不 满 足 要 求 ， 均 能 在 地 面 站 或 遥 控 手 柄 上 以 明 显 的 报 警 提 示 ， 且 飞 控 系 统 锁 死 。 报 警 宜 提 示 故 障 部 位 或原 因 。6.4.1.5 自 动 返 航 功 能 无 人 机 在 执 行 飞 行 任 务 期 间 ， 接 收 到 返 航 指 令 或 在 出 现 故 障 后 ， 能 够 在 地 面 站 上 提 示 报 警 信 息 ， 并按 照 预 设 着 落 点 或 起 飞 点 自 行 返 航 着 陆 ， 未 设 置 预 设 点 时 ， 能 够 默 认 起 飞 点 为 返 航 地 点 。自 动 返 航 触 发 事 件 包 括 不 限 于 ：g) 通 信 链 路 中 断 后 ， 无 人 机 悬 停 或 盘 旋 等 待 超 时 后 ， 无 人 机 能 按 照 预 定 返 航 点 ， 自 动 返 航 ；h) 无 人 机 接 收 到 返 航 指 令 （ 如 一 键 返 航 ） 后 ， 应 立 即 中 断 飞 行 返 回 预 设 航 点 ；i) 完 成 全 自 主 飞 行 作 业 后 ， 自 主 返 航 ；j) 电 池 的 电 量 低 于 控 制 要 求 后 ， 自 主 返 航 ；k) 无 人 机 的 安 全 监 控 系 统 监 测 故 障 问 题 后 ， 立 即 停 止 作 业 ， 向 地 面 站 发 出 报 警 信 息 ， 悬 停 等 待 地面 站 指 令 或 能 够 自 主 返 航 。实 际 落 点 与 返 航 点 偏 差 半 径 应 小 于 1± 0.5m。6.4.1.6 机 头 重 定 向 功 能无 人 机 在 作 业 期 间 ， 可 仅 通 过 地 面 控 制 模 块 或 遥 控 手 柄 实 现 巡 航 控 制 。6.4.1.7 定 点 悬 停 功 能 无 人 机 在 执 行 飞 行 任 务 时 ， 可 以 在 任 意 指 定 位 置 悬 停 。 在 环 境 风 速 小 于 3m/s， 无 人 机 悬 停 期 间 应保 持 稳 定 的 飞 行 状 态 ， 水 平 最 大 偏 差 应 小 于 1.5m， 高 度 最 大 偏 差 应 小 于 0.5m。6.4.1.8断 点 续 航 功 能无 人 机 在 执 行 长 时 任 务 ， 因 续 航 、 故 障 或 人 为 原 因 导 致 任 务 中 断 时 ， 应 可 以 自 动 或 手 动 记 录 断 点 位置 。 恢 复 飞 行 时 ， 应 能 够 定 位 到 断 点 位 置 ， 继 续 执 行 任 务 。 应 至 少 能 够 存 储 10个 位 置 点 。6.4.1.9 限 制 飞 行 区 域无 人 机 系 统 能 够 设 置 限 制 飞 行 区 域 ， 在 规 划 航 线 时 ， 对 超 出 规 定 飞 行 范 围 或 预 设 禁 止 飞 行 区 域 时 进行 提 示 。 无 人 机 在 飞 行 期 间 ， 临 近 限 制 飞 行 区 域 时 ， 应 发 出 警 示 信 号 ； 在 抵 近 限 制 飞 行 区 域 时 ， 飞 机 应自 动 中 断 任 务 ， 悬 停 等 待 或 自 动 返 航 。限 制 区 域 的 几 何 模 型 、 有 效 时 间 等 要 素 可 参 照 民 用 航 空 行 业 标 准 “ 无 人 机 围 栏 ” 设 置 。无 人 机 系 统 在 执 行 飞 行 任 务 前 应 对 航 线 上 禁 止 飞 行 的 区 域 进 行 预 设 。6.4.1.10 遥 控 与 通 信 a) 无 人 机 应 具 备 可 靠 的 遥 控 与 远 程 通 信 功 能 ， 在 飞 行 高 度 40m时 ， 全 向 传 输 距 离 应 不 低 于 2km。b) 具 备 影 像 实 时 传 输 功 能 ， 在 飞 行 高 度 40m时 全 向 传 输 距 离 不 小 于 2km。c) 应 实 时 记 录 无 人 机 飞 行 动 态 信 息 ， 包 括 经 纬 度 、 高 度 、 时 间 、 地 速 、 航 向 等 。d) 具 备 数 据 暂 存 机 制 。 一 旦 出 现 通 信 中 断 ， 可 以 在 待 通 信 恢 复 后 立 即 进 行 数 据 续 传 ， 存 储 卡 不 小于 64G， 最 大 可 支 持 128G； 现 场 网 络 条 件 具 备 时 ， 部 分 机 型 可 搭 载 4G/5G实 时 在 线 传 输 设 备 。 T/CEC 2125-2020 9 6.4.2 任 务 系 统6.4.2.1 云 台为 减 少 无 人 机 运 动 过 程 对 成 像 设 备 造 成 的 影 响 ， 成 像 设 备 一 般 需 安 装 在 云 台 上 。 云 台 应 具 备 水 平 和俯 仰 的 转 动 性 能 。 转 动 角 速 度 应 不 小 于 30° /s， 水 平 转 动 宜 为 － 180° ～ ＋ 180° ， 俯 仰 转 动 范 围 宜 为－ 60° ～ ＋ 30° 。6.4.2.2 可 见 光 成 像 设 备a)有 效 像 素 不 低 于 1400万 ， 或 具 备 自 动 变 焦 功 能 ， 在 距 离 光 伏 组 件 中 心 距 离 不 小 于 10m 处 ， 拍 摄的 影 像 能 够 清 楚 识 别 光 伏 组 件 焊 带 、 电 池 片 及 组 件 表 面 的 12cm²白 色 不 透 明 遮 挡 物 。b)搭 配 云 台 使 用 的 可 见 光 传 感 器 ， 转 动 角 速 度 和 转 动 性 能 宜 符 合 水 平 和 俯 仰 转 动 要 求 。c)应 具 备 手 动 和 自 动 成 像 功 能 ， 具 备 拍 照 模 式 ， 录 像 模 式 ， 回 放 模 式 。6.4.2.3 红 外 热 成 像 设 备 a)温 度 灵 敏 度 和 校 准 范 围 ： -25℃ ～ +135℃ ；b)工 作 环 境 范 围 ： 不 低 于 无 人 机 系 统 工 作 环 境 ；c)热 灵 敏 度 在 30℃ 时 ， ≤ 0.1K；d)几 何 分 辨 率 ： ≥ 640× 480， 支 持 全 屏 测 温 （ 每 个 像 素 测 温 ） ；e)绝 对 测 量 误 差 ： ± 2 K；f)具 备 手 动 和 自 动 拍 摄 存 储 功 能 。6.4.2.4 控 制 站控 制 站 功 能 性 要 求 包 含 但 不 限 于 ：a） 控 制 站 应 能 够 实 时 显 示 经 纬 度 ， 飞 行 速 度 ， 飞 行 高 度 ， 电 池 容 量 等 信 息 。b） 与 控 制 站 成 套 配 置 的 显 示 器 ， 应 能 同 时 显 示 遥 控 遥 测 数 据 和 回 传 影 像 ， 表 面 不 应 有 明 显 凹 痕 、碰 伤 、 裂 痕 、 变 形 等 现 象 ， 开 机 后 显 示 器 不 应 出 现 坏 点 或 条 纹 。 显 示 器 最 大 显 示 亮 度 值 不 应 低 于200cd/m²， 对 比 度 不 应 低 于 50： 1， 上 下 视 角 不 应 小 于 40° ， 左 右 视 角 不 应 小 于 60° 。 c） 能 够 存 储 和 导 出 飞 行 日 志 、 拍 摄 的 图 片 、 视 频 和 其 他 任 务 信 息 ， 并 能 够 对 图 片 、 视 频 信 息 进 行备 份 。d） 宜 具 备 实 景 地 图 加 载 功 能 。6.4.2.5 故 障 导 航 管 理 终 端用 制 作 的 电 站 全 景 地 理 信 息 图 ， 供 运 维 人 员 使 用 智 能 终 端 设 备 导 航 到 电 站 相 应 位 置 ， 快 速 准 确 找 到对 应 点 ， 原 始 故 障 点 信 息 可 以 轻 松 查 询 。6.4.2.5.1 功 能 性 要 求APP功 能 性 要 求 包 含 但 不 限 于 ：a) 对 用 户 的 类 型 、 名 称 、 口 令 、 登 记 手 机 号 进 行 统 一 管 理 ， 并 能 进 行 口 令 重 置 ；b) 全 景 图 和 电 气 化 图 加 载 与 显 示 ， 光 伏 发 电 站 故 障 叠 加 显 示 ， 不 同 故 障 以 不 同 的 颜 色 进 行 显 示 ，并 可 进 行 故 障 过 滤 显 示 ， 不 同 故 障 可 分 类 隐 藏 和 显 示 ； c) 具 备 故 障 信 息 分 类 查 询 、 故 障 点 坐 标 导 航 查 询 功 能 ；d) 在 满 足 APP使 用 周 境 要 求 的 前 提 下 、 应 实 现 用 户 文 档 中 描 述 的 所 有 功 能 ， 所 实 现 的 功 能 应 与 其文 档 所 描 述 或 更 新 日 志 中 明 示 的 功 能 一 致 ；e) 应 实 现 功 能 内 在 、 外 在 及 与 业 务 直 接 相 关 的 隐 含 性 需 求 ；f) 所 包 含 的 功 能 应 明 示 给 用 户 ， 不 应 包 含 隐 藏 功 能 ；g)终 端 发 生 断 电 、 断 网 、 电 话 接 人 等 中 断 或 挂 起 APP事 件 时 ， APP 不 应 对 终 端 设 备 产 生 破 坏 性 T/CEC 2125-2020 10 影 响 ， 如 系 统 崩 溃 ， 存 储 的 数 据 、 文 件 破 坏 或 丢 失 ， 重 新 加 电 无 法 重 启 等 问 题 ；h） 反 复 操 作 使 用 APP相 关 功 能 后 ， 设 备 不 应 出 现 异 常 现 象 ；i)在 通 信 信 号 不 稳 定 、 信 号 连 接 切 换 等 的 环 境 下 运 行 APP时 ， 设 备 不 应 出 现 异 常 现 象 ：j) 功 能 上 应 可 以 随 时 停 止 或 退 出 操 作 ；k)终 端 开 锁 屏 、 切 换 网 络 、 终 端 接 人 电 源 等 操 作 ， 应 不 影 响 APP功 能 的 正 常 使 用 ；l) 终 端 在 APP运 行 状 态 下 做 关 机 、 重 启 系 统 、 终 止 进 程 等 操 作 后 ， 重 启 APP应 可 正 常 使 用 ；m) 对 可 预 知 的 误 操 作 应 进 行 处 置 ， 误 操 作 发 生 并 处 置 后 ， APP的 功 能 可 正 常 使 用 ；n） 开 发 者 宜 向 用 户 或 应 用 商 店 提 供 第 三 方 检 测 报 告 或 自 测 报 告 ， 以 证 明 APP实 现 了 其 所 设 计 功能 ,且 不 存 在 功 能 缺 陷 。6.4.2.5.2性 能 效 率 要 求6.4.2.5.2.1 时 间 特 性a)冷 启 动 响 应 时 间 :APP的 冷 启 动 响 应 时 间 不 宜 超 过 3s。b)热 启 动 响 应 时 间 :APP的 热 启 动 响 应 时 间 不 宜 超 过 1s。 c)操 作 响 应 时 间 :APP在 界 面 切 换 的 过 程 中 ， 如 无 特 殊 要 求 。 帧 率 应 不 低 于 20 FPS。APP安 装 、 卸 载 的 响 应 时 间 ， 如 无 特 殊 要 求 ， 应 小 于 5 min.APP功 能 性 操 作 的 响 应 时 间 ， 如 无 特 殊 要 求 ， 应 小 于 5s.注 ： 用 户 有 明 确 指 标 要 求 的 ， 以 用 户 要 求 为 准 。6.4.2.5.2.2 容 量APP的 用 户 容 量 和 处 理 容 量 ， 应 能 满 足 应 用 的 业 务 场 景 需 求 ， 保 证 良 好 的 使 用 体 验 。同 时 应 遵 从 GB/T 25000.51-2016 对 软 件 容 量 的 要 求 。6.4.2.5.2.3资 源 利 用 性6.4.2.5.2.3.1 CPU占 用用 户 在 使 用 APP过 程 中 ， 不 应 引 发 智 能 移 动 终 端 的 CPU出 现 持 续 长 时 间 超 过 70%占 用 。6.4.2.5.2.3.2 内 存 占 用用 户 在 使 用 APP 过 程 中 ， 不 应 引 发 智 能 移 动 终 端 内 存 出 现 持 续 长 时 间 超 过 70%占 用 。6.4.2.5.2.3.3 网 络 资 源 占 用在 满 足 业 务 场 景 需 要 的 前 提 下 ， APP 应 尽 可 能 减 少 网 络 资 源 消 耗 ； 在 未 告 知 用 户 的 情 况 下 ， 不 应 有 与 应 用 无 关 的 流 量 消 耗 。6.4.2.5.2.3.4功 耗 资 源 占 用在 满 足 业 务 场 景 需 要 的 前 提 下 ， APP应 尽 可 能 降 低 电 能 资 源 消 耗 ， 在 用 户 未 启 动 的 状 态 下 ， APP 应不 消 耗 终 端 电 能 。6.4.2.5.2.3.5 存 储 空 间 占 用APP在 安 装 与 使 用 过 程 中 ， 可 能 降 低 存 销 空 间 占 用 ， 如 确 实 需 要 占 用 较 大 存 储 空 间 ， APP应 提供 相 关 功 能 可 供 用 户 方 便 清 理 供 认 为 无 用 的 数 据 。6.4.2.4.2.3.6 其 他 资 源 占 用APP 对 终 端 设 备 相 关 硬 件 资 源 的 使 用 应 遵 从 最 小 化 占 用 原 则 ， 在 不 使 用 或 退 出 活 动 状 态 时 应 及 时释 放 资 源 。 如 麦 克 风 、 摄 像 头 等 。6.4.2.6 实 时 动 态 测 量 （ RTK） 设 备可 支 持 GPS、 GLONASS、 北 斗 、 GALILEO 等 4 系 统 11 频 点 卫 星 信 号 接 收 。 RTK 移 动 站 集 成 的 多 种 数据 传 输 链 路 以 及 高 性 能 传 感 器 ， 可 为 飞 行 平 台 提 供 实 时 差 分 数 据 ， 厘 米 级 的 三 维 定 位 和 精 准 定 向 。 定 位 精 度 如 下 ：a） 单 点水 平 ： 1.5 m(RMS)垂 直 ： 3.0 m(RMS)b） RTK水 平 ： 1 cm+ 1 ppm(RMS)垂 直 ： 2 cm+ 1 ppm(RMS)1 ppm: 每 增 加 1 km， 精 度 变 差 1 mm。 例 如 距 离 基 站 1 km， 则 精 度 为 1.1 cm。 T/CEC 2125-2020 11 6.4.3 智 能 巡 检 系 统智 能 巡 检 系 统 功 能 主 要 包 括 ：a)通 过 高 清 4K 可 见 光 和 全 屏 测 温 高 灵 敏 红 外 热 成 像 相 机 ， 将 拍 摄 的 图 片 或 视 频 数 据 ， 利 用 故 障 组件 （ 组 串 ） 与 周 围 环 境 （ 组 件 、 组 串 、 方 阵 ） 之 间 由 于 温 度 与 发 射 率 的 差 异 所 产 生 的 热 对 比 不 同 ，把 红 外 辐 射 能 量 密 度 分 布 图 显 示 出 来 ；c)结 合 图 像 识 别 技 术 、 红 外 图 像 SLAM 采 集 定 位 、 图 像 分 割 算 法 、 故 障 识 别 算 法 、 全 图 拼 接 算 法 、云 计 算 、 神 经 网 络 算 法 ， 通 过 无 人 机 双 光 同 步 拍 摄 数 据 采 集 数 据 与 系 统 特 征 库 对 比 ， 自 动 识 别 电 站组 件 （ 组 串 ） 故 障 情 况 ， 并 生 成 检 测 检 测 分 析 报 告 ，d)结 合 故 障 导 航 管 理 终 端 系 统 ， 智 能 巡 检 管 理 系 统 ， 实 现 电 站 的 精 准 运 维 。6.4.3.1图 像 识 别 功 能图 像 识 别 功 能 包 含 但 不 限 于 ：a)将 无 人 机 拍 摄 的 可 见 光 和 红 外 热 成 像 双 光 视 频 数 据 上 载 到 云 端 ； b)由 图 像 识 别 系 统 追 踪 目 标 区 域 针 对 可 见 光 图 像 ， 利 用 仿 射 变 换 以 及 自 适 应 色 彩 分 类 ， 进 行 板 块行 列 分 割 追 踪 与 定