【推荐下载】智能机器人给太阳能发电板“洗澡”

张小只智能机械工业网 张小只机械知识库 机器人给太阳能发电板 “ 洗澡 ” 9 月 11 日， 岛城花了两年时间研发的国内首台无水清洁太阳能发电板机器人亮 相。这个智能机器人每小时能清洁 8000 平方米，而一个人每小时只能清洁 100 平方米， 填补了国内外光伏清洁领域的多项空白，关键技术已达到国际领先水平。 噔噔噔一个 8 吨重、 一身蓝装的机器人摆弄着大扫帚开始清扫四组太阳能发电板， 这就是位于高新区的青岛昱臣智能机器人企业研发的国内首个无水清洁太阳能光伏电 板的智能机器人，造型看上去跟挖掘机相似。记者专门凑近捏了捏扫帚，跟一般的材质 不一样，而是硬中有软类似树脂的材料，用这样的材料主要是考虑到不会产生静电，避 免影响太阳能发电板的发电能力。长江学者、昱臣智能首席技术研发官熊蔡华说，除了 材料，前面清扫头的位置也很重要，因为清扫头比较重，如果位置不对，会压碎光伏发 电板，而位置的控制主要取决于四个感触点，相当于机器人的眼睛。 清扫过后的灰尘会落在后面的一个大铲子中，通过大长管子吸到后备厢。这台机 器具有完全自主知识产权，采用领先的增压发动机，可在温度 -30℃～ 50℃、海拔 3500 米以下的环境正常工作。熊蔡华说，通过多种传感器及控制器的配合，实时检测并调整 清洁功能部件的位置和姿态，能够适应颠簸不平的路面和参差不齐的光伏面板，响应速 度快，动作平稳，采用履带式行走，每小时可达到 4 到 7 公里。 这台机器人既可以实现智能控制也可以进行手动操控。昱臣智能董事长杨楠说， 这台机器研发了两年，而相关的零部件设备至少研发了 10 多年，已经被大西北的一个 光伏电站预定使用，大西北沙尘多缺水，太阳能光伏电板应用又比较普遍，在那里光伏 电板一个月就清洗一次，而青岛这样的地区半年清洗一次就可以。 这是国内第一台清洗光伏电板机器人，在国际上意大利也有类似的一台，但是需