变频器工作原理(20180724081123)

变频器工作原理主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分， 变频器的主电路大体上可分为两类 [1]:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器， 其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的 “ 整流器 ” ，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的 “ 平波回路 ” ， 以及将直流功率变换为交流功率的 “ 逆变器 ” 。（ 1）整流器：最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。 也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器， 由于其功率方向可逆， 可以进行再生运转。（ 2） 平波回路： 在整流器整流后的直流电压中， 含有电源 6 倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。 为了抑制电压波动， 采用电感和电容吸收脉动电压 （电流） 。 装置容量小时， 如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。（ 3）逆变器：同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使 6 个开关器件导通、关断就可以得到 3 相交流输出。以电压型 pwm 逆变器为例示出开关时间和电压波形。控制电路是给异步电动机供电 （电压、 频率可调） 的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的 “ 运算电路 ” ，主电路的 “ 电压、电流检测电路 ” ，电动机的 “ 速度检测电路 ” ， 将运算电路的控制信号进行放大的 “ 驱动电路 ” ， 以及逆变器和电动机的 “ 保护电路 ” 组成。（ 1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。（ 2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。（ 3） 驱动电路： 驱动主电路器件的电路。 它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。（ 4） 速度检测电路 :以装在异步电动机轴机上的速度检测器 (tg、 plg 等 )的信号为速度信号， 送入运算回路， 根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 （ 5）保护电路 :检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。变频器基础原理知识1、什么是变频器？ [1]变频器是利用 电力 半导体器件的通断作用将 工频 电源变换为另一 频率 的电能控制装置，能实现对交流异变频器步电机的软起动、 变频调速 、提高运转 精度 、改变功率因素、过流 /过压 /过载保护等功能。国内技术较领先的品牌有汇川、 欧瑞 (原烟台惠丰 )、三晶、蓝海华腾。2、 PWM 和 PAM 的不同点是什么？PWM 是英文 Pulse Width Modulation( 脉冲宽度 调制 )缩写，按一定规律改变 脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值 方式 。PAM 是英文 Pulse Amplitude Modulation ( 脉冲幅度调制 ) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。3、电压型与 电流 型有什么不同？变频器的 主电路 大体上可分为两类： 电压型是将 电压源 的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是 电容 ；电流型是将 电流源 的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是 电感 。4、为什么变频器的电压与频率成比例的改变？任何电动机的 电磁转矩 都是电流和磁通相互作用的结果， 电流是不允许超过额定值的，否则将引起电动机的发热。因此，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，导致带载能力降低。由公式 E=4.44*K*F*N* Φ 可以看出，在变频调速时，电动机的磁路随着运行频率 fX 是在相当大的范围内变化，它极容易使电动机的磁路严重饱和，导致 励磁电流的波形严重畸变，产生峰值很高的 尖峰电流 。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？频率下降（低速）时 ,如果输出相同的 功率 ,则电流增加 ,但在 转矩 一定的条件下 ,电流几乎不变。6、采用变频器运转时， 电机 的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150% 额定电流以下 (根据机种不同，为 125%~200%) 。用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流 6~7 倍，因此，将产生机械 电气 上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动 (起动时间变长 )。起动电流为额定电流的 1.2~1.5 倍，起动转矩为 70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为 100% 以上，可以带全负载起动。7、 V/f 模式是什么意思？频率下降时电压 V 也成比例下降，这个问题已在回答 4 说明。 V 与 f 的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ ROM ）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。8、按比例地改 V 和 f 时，电机的转矩如何变化？频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而 直流电阻 不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定 V/f, 要使输出电压提高一些 ,以便获得一定地 起动转矩 ,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现 ,有自动进行的方法、选择 V/f 模式或调整电位器等方法。9、在说明书上写着变速范围 60~6Hz ，即 10： 1，那么在 6Hz 以下就没有输出功率吗？在 6Hz 以下仍可输出功率， 但根据电机 温升 和起动转矩的大小等条件， 最低使用频率取 6Hz 左右， 此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。 变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为 0.5~3Hz 。 . 10、对于一般电机的组合是在 60Hz 以上也要求转矩一定，是否可以？通常情况下时不可以的。在 60Hz 以上（也有 50Hz 以上的模式）电压不变，大体为恒 功率特性 ，在 高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。11、所谓开环是什么意思？给所使用的电机装置设速度检出器（ PG） ，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为 “ 闭环 ” ，不用 PG 运转的就叫作 “ 开环 ” 。 通用变频器 多为开环方式，也有的机种利用选件可进行 PG 反馈 .无速度传感器 闭环控制 方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度，相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制。12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率 的范围内（ 1%~5% ）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有 PG 反馈功能的变频器（选用件） 。13、如果用带有 PG 的电机，进行反馈后 速度精度 能提高吗？具有ＰＧ反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于ＰＧ本身的精度和变频器输出频率的 分辨率 。14、失速防止功能是什么意思？如果给定的 加速时间 过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过 过电流 而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。15、 有加速时间与减速时间可以分别给定的机种， 和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义？加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型 机床 需要严格给定 生产节拍时间 的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。16、什么是再生制动？电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机 状态 运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。17、是否能得到更大的制动力？从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波 电容器 中， 由于电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的 10%~20% 。如采用选用件 制动单元 ，可以达到 50%~100% 。18、请说明变频器的保护功能 ? 保护功能可分为以下两类：（ 1） 检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。（ 2） 检知异常后封锁电力 半导体 器件 PWM 控制 信号 ，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。19、为什么用 离合器 连续负载时，变频器的保护功能就动作？用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化，流过的大电流导致变频器过电流跳闸，不能运转。20、在同一工厂内大型电机一起动，运转中变频器就停止，这是为什么？电机起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的 变压器 产生电压降，电机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能（ IPE ）动作，造成停止运转。21、什么是变频分辨率？有什么意义？对于 数字控制 的变频器，即使频率指令为 模拟信号 ，输出频率也是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频分辨率。变频分辨率通常取值为 0.015~0.5Hz. 例如，分辨率为 0.5Hz ，那么 23Hz 的上面可变为 23.5 、 24.0 Hz ，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下，如果分辨率为 0.015Hz 左右，对于 4 级电机 1 个级差为 1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。22、装设变频器时安装方向是否有限制。变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。23、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以？在很低的频率下是可以的， 但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（ 6~7 倍额定电流） ，由于变频器切断过电流，电机不能起动。24、电机超过 60Hz 运转时应注意什么问题？超过 60Hz 运转时应注意以下事项：（ 1）机械和装置在该速下运转要充分可能（机械强度、 噪声 、振动等） 。（ 2）电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维持工作（风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意） 。（ 3）产生 轴承 的寿命问题，要充分加以考虑。（ 4）对于中容量以上的电机特别是 2 极电机，在 60Hz 以上运转时要与厂家仔细商讨。25、变频器可以传动齿轮电机吗？根据 减速机 的结构和 润滑方式 不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑 70~80Hz 为最大极限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。26、变频器能用来驱动 单相电机 吗？可以使用 单相电源 吗？基本上不能用。对于 调速器 开关起动式的单相电机，在工作点以下的 调速范围时将烧毁辅助 绕组 ；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器爆炸。变频器的电源通常为 3 相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。27、变频器本身消耗的功率有多少？它与变频器的机种、 运行状态 、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz 以 下 的 变 频 器 效率 大 约 为 94%~96% ， 据 此 可 推 算 损 耗 ， 但 内藏 再 生 制 动 式（ FR-K ）变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去， 功率消耗 将变大，对于操作盘设计等必须注意。28、为什么不能在 6~60Hz 全区域连续运转使用？一般电机利用装在轴上的外扇或 转子 端环上的叶片进行冷却， 若速度降低则冷却效果下降，因而不能承受与高速运转相同的发热，必须降低在低速下的负载转矩，或采用容量大的变频器与电机组合，或采用 专用电机 。29、使用带制动器的电机时应注意什么？制动器 励磁 回路电源应取自变频器的输入侧。 如果变频器正在输出功率时制动器动作，将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。30、想用变频器传动带有改善 功率因数 用电容器的电机，电机却不动，请说明原因。变频器的电流流入改善功率因数用的电容器， 由于其充电电流造成变频器过电流(OCT), 所以不能起动，作为对策，请将电容器拆除后运转，甚至改善功率因数，在变频器的输入侧接入 AC 电抗器 是有效的。31、变频器的寿命有多久？变频器虽为静止装置，但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件，如果对它们进行定期的维护，可望有 10 年以上的寿命。32、变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何？风扇若是坏了会怎样？对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设变频器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有，变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由 电扇 停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护33、滤波电容器为消耗品，那么怎样判断它的寿命？作为滤波电容器使用的电容器，其静电容量随着时间的推移而缓缓减少，定期地测量静电容量，以达到产品额定容量的 85% 时为基准来判断寿命。34、装设变频器时安装方向是否有限制。应基本收藏在盘内，问题是采用全封闭结构的盘外形尺寸大，占用空间大，成本比较高。其措施有：（ 1）盘的设计要针对实际装置所需要的散热；（ 2）利用铝散热片、翼片 冷却剂 等增加冷却面积；（ 3）采用热导管。此外，已开发出变频器背面可以外露的型式。35、想提高原有 输送带 的速度，以 80Hz 运转，变频器的容量该怎样选择？输送带消耗的功率与转速成正比，因此若想以 80HZ 运行，变频器和电机的功率都要按照比例增加为 80HZ/50HZ, 即提高 60% 容量。维护和检查时的注意事项有：(1) 在关掉输入电源后，至少等 5 分钟才可以开始检查（还要正式充电发光二极管已经熄灭）否则会引起触电。(2) 维修、检查和部件更换必须由胜任人员进行。 （开始工作前，取下所有金属物品（手表、手镯等） ，使用带绝缘保护的工具）(3) 不要擅自改装频频器，否则易引起触电和损坏产品。(4) 变频器维修 之前， 须确认输入电压是否有误， 将 380V 电源接入 220V 级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等） 。变频器主要由半导体 元件 构成，因此，必须进行日常的检查，防止不利的工作环境，如温度、湿度、粉尘和振动的影响，并防止因部件使用寿命所引起的其它故障。检查项目 ：(1) 日常检查：检查变频器是否按要求工作。用电压表在变频器工作时，检查其输入和输出电压。(2) 定期检查：检查所有只能当变频器停机时才能检查的地方。(3) 部件更换：部件的寿命很大程度上与安装条件有关。编辑本段 变频器工作原理概述主电路是给 异步电动机 提供调压调频电源的电力变换部分， 变频器的主电路大体上可分为两类 [1] :电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器， 直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的 “ 整流器 ” ，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的 “ 平波回路 ” ，以及将直流功率变换为交流功率的 “ 逆变器 ” 。整流器最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为 直流电源 。也可用两组晶体管 变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路在整流器整流后的 直流电压 中，含有电源 6 倍频率的 脉动电压 ，此外逆变器产生的 脉动电流 也使直流电压变动。 为了抑制 电压波动 ， 采用电感和电容吸收脉动电压 （电流） 。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。逆变器同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使 6 个开关器件导通、关断就可以得到 3 相交流输出。以电压型 pwm 逆变器为例示出 开关时间 和电压波形。控制 电路 是给异步电动机供电 （电压、 频率可调） 的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的 “ 运算电路 ” ，主电路的 “ 电压、电流检测电路 ” ，电动机的 “ 速度检测电路 ” ，将运算电路的控制信号进行放大的 “ 驱动电路 ” ，以及逆变器和电动机的 “ 保护电路 ” 组成。（ 1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。（ 2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。（ 3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。（ 4）速度检测电路 :以装在异步电动机轴机上的速度检测器 (tg 、 plg 等 )的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。（ 5）保护电路 :检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。 [2]编辑本段 变频器的作用变频器集成了 高压 大功率晶体管技术和电子 控制技术 ，得到广泛应用。变频器的作用是改变 交流电机 供电的频率和幅值，因而改变其运动 磁场 的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。变频器的出现，使得复杂的调速控制简单化，用变频器 +交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用 直流电机 完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到新阶段。 [3]变频器可以优化电机运行，所以也能够起到增效节能的作用。根据全球著名变频器生产企业 ABB 的测算，单单该集团全球范围内已经生产并且安装的变频器每年就能够节省 1150 亿千瓦时电力， 相应减少 9,700 万吨二氧化碳排放， 这已经超过芬兰一年的二氧化碳排放量。 [4]编辑本段 变频器的组成变频器通常分为 4 部分：整流单元、高容量电容、 逆变器 和控制器。□ 整流单元将工作频率固定的 交流电 转换为直流电。□ 高容量电容存储转换后的电能。□ 逆变器由大功率开关晶体管阵列组成电子开关， 将直流电转化成不同频率、 宽度、幅度的方波。□ 控制器按设定的程序工作， 控制输出方波的幅度与脉宽， 使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。编辑本段 变频器控制方式低压通用变频输出电压为 380 ～ 650V ， 输出功率为 0.75 ～ 400kW ， 工作频率为 0～400Hz ，它的主电路都采用交 — 直 — 交电路。其控制方式经历了以下四代。1U/f=C 的正弦脉宽调制 (SPWM) 控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时， 由于输出电压较低， 转矩受定子电阻压降的影响比较显著， 使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。2 电压空间矢量 (SVPWM) 控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提， 以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进， 即引入频率补偿， 能消除速度控制的误差； 通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。矢量控制 (VC) 方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流 Ia 、 Ib 、 Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流 Ia1Ib1 ，再通过按转子磁场定向旋转变换， 等效成同步旋转坐标系下的直流电流 Im1 、 It1(Im1 相当于直流电动机的励磁电流； It1 相当于与转矩成正比的电枢电流 )，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机， 分别对速度， 磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。直接转矩控制 (DTC) 方式1985 年，德国鲁尔大学的 DePenbrock 教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。矩阵式交 — 交控制方式VVVF 变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交 — 直 — 交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交 — 交变频应运而生。由于矩阵式交 — 交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为 l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：—— 控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；—— 自动识别 (ID) 依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；—— 算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；—— 实现 Band — Band 控制按磁链和转矩的 Band — Band 控制产生 PWM 信号， 对逆变器开关状态进行控制。矩阵式交 — 交变频具有快速的转矩响应 (<2ms) ，很高的速度精度 ( ± 2％，无 PG 反馈 )，高转矩精度 (<＋ 3％ )；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括 0 速度时 )，可输出 150％～ 200 ％转矩。编辑本段 变频器的历史变频技术诞生背景是交流电机 无级调速 的广泛需求。 传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。□ 20 世纪 60 年代以后，电力电子器件普遍应用了 晶闸管 及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。□ 20世纪 70 年代开始，脉宽调制变压变频 (PWM － VVVF) 调速的研究得到突破，20 世纪 80 年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。□ 20世纪 80 年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF 变频器技术 实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。 最早的变频器可能是日本人买了 英国 专利研制的。 不过 美国 和 德国 凭借电子元件生产和 电子技术 的优势， 高端产品迅速抢占市场。□ 步入 21 世纪后， 国产变频器 逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场单元串联型变频器这是近几年才发展起来的一种电路拓扑结构，它主要由输入变压器、功率单元和控制单元三大部分组成。采用模块化设计，由于采用功率单元相互串联的办法解决了高压的难题而得名，可直接驱动交流电动机，无需输出变压器，更不需要任何形式的滤波器。整套变频器共有 18 个功率单元， 每相由 6 台功率单元相串联， 并组成 Y 形连接，直接驱动电机。每台功率单元电路、结构完全相同，可以互换，也可以互为备用。变频器的输入部分是一台移相变压器， 原边 Y 形连接， 副边采用沿边三角形连接，共 18 副三相绕组，分别为每台功率单元供电。它们被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有６副三相小绕组，之间均匀相位偏移 10 度。该变频器的特点如下：① 采用多重化 PWM 方式控制，输出电压波形接近正弦波。② 整流电路的多重化，脉冲数多达 36，功率因数高，输入谐波小。③ 模块化设计，结构紧凑，维护方便，增强了产品的互换性。④ 直接高压输出，无需输出变压器。⑤ 极低的 dv/dt 输出，无需任何形式的滤波器。⑥ 采用光纤通讯技术，提高了产品的抗干扰能力和可靠性。⑦ 功率单元自动旁通电路，能够实现故障不停机功能。随 着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，促进了电气传动的技术革命。交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机 变频调速是当今节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率，高功率因数，以及优异的调速和启制动性 能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。以前的高压变频器， 由可控硅整流， 可控硅逆变等器件构成， 缺点很多， 谐波大，对电网和电机都有影响。 近年来， 发展起来的一些新型器件将改变这一现状， 如 IGBT 、IGCT 、 SGCT 等等。由它们构成的高压变频器，性能优异，可以实 现 PWM 逆变，甚至是 PWM 整流。不仅具有谐波小，功率因数也有很大程度的提高。编辑本段 变频器的分类单元串联型变频器这是近几年才发展起来的一种电路拓扑结构，它主要由输入变压器、功率单元和控制单元三大部分组成。采用模块化设计，由于采用功率单元相互串联的办法解决了高压的难题而得名，可直接驱动交流电动机，无需输出变压器，更不需要任何形式的滤波器。整套变频器共有 18 个功率单元， 每相由 6 台功率单元相串联， 并组成 Y 形连接，直接驱动电机。每台功率单元电路、结构完全相同，可以互换，也可以互为备用。变频器的输入部分是一台移相变压器， 原边 Y 形连接， 副边采用沿边三角形连接，共 18 副三相绕组，分别为每台功率单元供电。它们被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有６副三相小绕组，之间均匀相位偏移 10 度。该变频器的特点如下：① 采用多重化 PWM 方式控制，输出电压波形接近正弦波。② 整流电路的多重化，脉冲数多达 36，功率因数高，输入谐波小。③ 模块化设计，结构紧凑，维护方便，增强了产品的互换性。④ 直接高压输出，无需输出变压器。⑤ 极低的 dv/dt 输出，无需任何形式的滤波器。⑥ 采用光纤通讯技术，提高了产品的抗干扰能力和可靠性。⑦ 功率单元自动旁通电路，能够实现故障不停机功能。随 着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，促进了电气传动的技术革命。交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机 变频调速是当今节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率，高功率因数，以及优异的调速和启制动性 能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。以前的高压变频器， 由可控硅整流， 可控硅逆变等器件构成， 缺点很多， 谐波大，对电网和电机都有影响。 近年来， 发展起来的一些新型器件将改变这一现状， 如 IGBT 、IGCT 、 SGCT 等等。由它们构成的高压变频器，性能优异，可以实 现 PWM 逆变，甚至是 PWM 整流。不仅具有谐波小，功率因数也有很大程度的提高。按变换的环节分类（ 1）交 -直 -交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的 通用型变频器 。（ 2）可分为交 -交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器；按直流电源性质分类（ 1） 电压型变频器电压型变频器特点是中间直流环节的 储能元件 采用大电容， 负载的 无功功率 将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载 电压变化 较大的场合。（ 2）电流型变频器电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化， 使电压接近正弦波， 由于该直流内阻较大， 故称电流源型变频器 （电流型） 。电流型变频器的特点（优点）是能扼制 负载电流 频繁而急剧的变化。常选用于负载电流变化较大的场合。按主电路工作方法电压型变频器、电流型变频器按照工作原理分类可以分为 V/f 控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照开关方式分类可以分为 PAM 控制变频器、 PWM 控制变频器和高载频 PWM 控制变频器；按照用途分类可以分为通用变频器、高性能 专用变频器 、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。按变频器调压方法PAM 变频器是一种通过改变电压源 Ud 或电流源 Id 的幅值进行输出控制的。PWM 变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个 脉冲波 个脉冲， 其等值电压为正弦波，波形较平滑。按工作原理分U/f 控制变频器（ VVVF 控制） 、 SF 控制变频器（转差频率控制） 、 VC 控制变频器（ Vectory Control 矢量控制 ) 按国际区域分类欧国产变频器；美变频器、 日本 变频器、 韩国 变频器、 台湾 变频器、 香港 变频器按电压等级分类高压变频器、中压变频器、 低压变频器 [5]变频器节能效果变频器节能主要表现在风机、 水泵 的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外， 多余的力矩增加了有功功率的消耗， 造成电能的浪费。 风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、 阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。由流体力学可知， P（功率）＝ Q（流量） × H（压力） ，流量 Q 与转速 N 的一次方成正比，压力 H 与转速 N 的平方成正比，功率 P 与转速 N 的立方成正比，如果水泵的效率一定，当要求调节流量下降时，转速 N 可成比例的下降，而此时轴输出功率P 成立方关系下降。即 水泵电机 的耗电功率与转速近似成立方比的关系。所队当所要求的流量 Q 减少时，可调节变频器输出频率使电动机转速 n 按比例降低。这时，电动机的功率 P 将按三次方关系大幅度地降低，比调节挡板、阀门节能 40％一 50％，从而达到节电的目的。以上海正艺信息科技有限公司生产的 变频器应用 到风机水泵型负载的节能的例子来说：一台离心泵电机功率为 55 千瓦，当转速下降到原转速的 4/5 时，其耗电量为 28.16 千瓦， 省电 48.8 ％， 当转速下降到原转速的 l ／ 2 时， 其耗电量为 6.875 千瓦，省电 87.5 ％。2、 功率因数补偿 节能无功功率不但增加线损和设备的发热， 更主要的是功率因数的降低导致 电网 有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。3、软启动节能电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、 管路 的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流 从零开始 ，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。