并联机构式太阳追踪装置设计及工作区间分析 李党伟 杜小强 (浙江理工大学 机械与自动控制学院,杭州 310018) 摘要本文通过修正后的太阳方位角公式,求解出全年跟踪太阳时的理想追踪区域,基于传 统的串联式太阳追踪装置不足之处,对具有 2 旋转自由度的并联机构进...
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