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四象限变频器技术介绍摘要 四象限变频器 一方面可以实现能量的双向流动，另一方面在大功率运行的时候，对电网的污染小。本文简单介绍了 四象限变频器 的工作原理及控制方法，并从实际应用的角度，给出 四象限变频器 各个部分的构成及作用。关键词 能量回馈 电流谐波 四象限变频器1、 引言在上个世纪 80 年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，这使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流， 然后采用 IGBT 逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电动机。 这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。 由于两象限变频器采用二极管整流桥， 无法实现能量的双向流动， 所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。 在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。IGBT 功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用 IGBT 做整流桥，用高速度、高运算能力的 DSP 产生 PWM 控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为 “ 绿色产品 ” 。另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到彻底的节能效果。吉纳电机自 2001 年开始进行 四象限变频器 开发和研制工作。 到目前已经形成 380V 、660V 两个系列功率等级的成熟的产品和技术，并广泛应用于煤矿和油田领域。2、 四象限变频器 的工作原理四象限变频器 的电路原理图如图 1 所示。2.1 工作原理当电机工作在电动状态的时候，整流控制单元的 DSP 产生 6 路高频的 PWM 脉冲控制整流侧的 6 个 IGBT 的开通和关断。 IGBT 的开通和关断与输入电抗器共同作用产生了与输入电压相位一致的正弦电流波形，这样就消除了二极管整流桥产生的 6K 四象限运行高压变频器的矢量控制原理2008-07-21 0952 2008-7-9 102605 来源 中国工控展览网矢量控制原理HIVERT-YVF采用转子带速度反馈的矢量控制技术。在转子磁场定位坐标下电机定子电流分解成励磁电流与转矩电流。 维持励磁电流不变， 控制转矩电流也就控制电机转矩。 电机转速采用闭环控制。 实际运行中给定转速与实际转速的差值通过 PID 调节生成转矩电流 IT 。经过矢量变换将 IT 、 IM 变换为电机三相给定电流 Ia* 、 Ib* 、 Ic* ，它们与电机运行电流相比较生成三相驱动信号。1、主回路HIVERT系列高压变频器采用交 - 直 - 交直接高压 高 - 高 方式， 主电路开关元件为 IGBT。 HIVERT变频器采用功率单元串联，叠波升压，充分利用常压变频器的成熟技术，因而具有很高的可靠性。主隔离变压器原边为 Y 型接法，直接与高压相接。 组数量依变频器电压等级及结构而定， 6kV 系列为 18， 延边三角形接法， 为每个功率单元提供三相电源输入。 输入侧隔离变压器二次线圈经过移相， 为功率单元提供电源， 对 6KV而言相当于 36 脉冲不可控整流输入，消除了大部分由单个功率单元所引起的谐波电流，大大抑制了网侧谐波 尤其是低次谐波 的产生。变频器输出是 580VAC功率单元六个串联时产生 3450V相电压，线电压6000V，输出 Y 接，中性点悬浮，得到驱动电机所需的可变频三相电源target_blank 高压电源。图 3 为 6kV 六单元变频器输出的 Uab线电压波形实录图， 图 4 即为输出电流Ia 的实录波形图，峰值电流 130A。2、功率单元每个功率单元结构上完全一致，可以互换， HIVERT-YVF系列产品具备 100定额功率的能量回馈能力。功率单元利用 IGBT进行同步整流，同步整流控制器实时检测单元电网输入电压，利用锁相控制技术得到电网输入电压相位，控制整流逆变开关管 Q1～ Q6所构成的相位与电网电压的相位差， 便可控制电功率在电网与功率单元之间的流向。以 a 相为例，若要控制 a 相电流正方向流动且幅值增大，必须使 Q2导通，若要控制 a 相电流反方向流动且幅值减小，必须关断 Q1，使电流通过 Q2并联的续流二极管， 当电机处于减速运行状态或负力提升时， 由于负载惯性作用进入发电状态， 其再生能量经逆变器中开关元件和续流二极管向中间滤波电容充电， 使中间直流电压升高， 电容器上的直流电压达到有源逆变起动的门槛电压时， 自动起动有源逆变， 这时逆变相位超前， 功率单元将电机及其负载的机械能转化为电能，回馈到电网中去。 反之则电功率由电网注入功率单元，电功率大小与相位差成正比。 电功率的大小及流向由单元电压决定， 就同步整流而言， 整流侧相当于一个电源 target_blank 稳压电源，与电功率大小及方向相对应的电网与逆变相位差由单元电压与单元整定值之间的偏差通过 PID 调节生成。单元逆变输出由 Q7～ Q10组成，采用矢量正弦波脉宽调制 PWM方式，控制Q7～ Q10IGBT的导通和关断，输出单相脉宽调制正弦波形。3、控制系统控制系统由控制器， IO 板和人机界面组成。控制器由三块光纤板，一块信号板， 一块主控板和一块电源板组成。 光纤板通过光纤与功率单元传递数据信号，每块光纤板控制一相的所有单元。光纤板周期性向单元发出脉宽调制 PWM信号或工作模式。 单元通过光纤接收其触发指令和状态信号， 并在故障时向光纤板发出故障代码信号。信号板采集变频器的输出电压、 电流信号和光电编码盘信号， 并将模拟信号隔离、滤波和量程转换。转换后的信号用于变频器控制、保护，以及提供给主控板数据采集。主控板采用高速单片机， 完成对电机控制的所有功能， 运用正弦波空间矢量方式产生脉宽调制的三相电压指令。 通过 RS232通讯口与人机界面主控板进行交换数据，提供变频器的状态参数，并可网络化控制。通过主控板和 IO 接口板通讯来的数据，计算出电流、电压、功率、运行频率等运行参数，并实现对电机的过载、 过流告警和保护。 通过 RS232通讯口与主控板连接， 通过 RS485通讯口与IO 接口板连接，实时监控变频器系统的状态。目前矿用交流提升机普遍使用绕线式电机转子串电阻调速控制系统。 在减速和重物下放时能量通过转子电阻释放， 能量不能回馈回电网， 随着变频调速技术的发展，交 - 直 - 交电压型变频调速技术已开始在矿井提升机中应用。HIVERT-YVF06/077大功率变频器是北京合康亿盛科技有限公司研发和生产的高压交流电机调速驱动装置。 该变频器采用了先进成熟的低压变频技术， 以及功率单元串联叠波、矢量控制技术、有源逆变能量回馈技术等四象限变频器技术介绍类别行业知识 发布时间 2008-1-25 阅读 1108 摘 要四象限变频器一方面可以实现能量的双向流动，另一方面在大功率运行的时候，对电网的污染小。本文简单介绍了四象限变频器的工作原理及控制方法，并从实际应用的角度，给出四象限变频器各个部分的构成及作用。关键词能量回馈；电流谐波；四象限变频器1 引言在上个世纪 80 年代末， 交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。 变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，这使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用 IGBT 逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。IGBT 功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用 IGBT 做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP 产生 PWM 控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为 “ 绿色产品 ” 。另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到彻底的节能效果。吉纳电机自 2001 年开始进行四象限变频器开发和研制工作。到目前已经形成 380V, 660V 两个系列各种功率等级的成熟的产品和技术，并广泛应用于煤矿和油田领域。2 四象限变频器的工作原理四象限变频器的电路原理图如图 1 所示。图 1 四象限变频器的电路原理图 2.1 工作原理当电机工作在电动状态的时候，整流控制单元的 DSP 产生 6 路高频的 PWM 脉冲控制整流侧的6 个 IGBT 的开通和关断。 IGBT 的开通和关断与输入电抗器共同作用产生了与输入电压相位一致的正弦电流波形，这样就消除了二极管整流桥产生的 6K 1 谐波。功率因数高达 99。消除了对电网的谐波污染。此时能量从电网经由整流回路和逆变回路流向电机，变频器工作在第一、第三象限。输入电压和输入电流的波形如图 2 所示。图 2 输入电压和输入电流的波形当电动机工作在发电状态的时候，电机产生的能量通过逆变侧的二极管回馈到直流母线，当直流母线电压超过一定的值，整流侧能量回馈控制部分启动，将直流逆变成交流，通过控制逆变电压相位和幅值将能量回馈到电网，达到节能的效果。此时能量由电机通过逆变侧、整流侧流向电网。变频器工作在二、四象限。输入电抗器的主要功能是电流滤波。回馈电流和电网电压波形如图 3 所示图 3 回馈电流和电网电压波形 2.2 四象限变频器的系统构成（ 1）主回路的构成预充电电路，输入电抗、智能功率模块，电解电容和输出电抗。各部分的功能列举如下● 预充电电路由交流接触器、功率电阻组成及相应的控制回路。主要功能是系统上电时，完成对直流母线电容的预充电。避免上电时强大的冲击电流烧坏功率模块。● 输入电抗器电动状态下起储能作用，形成正弦电流波形。回馈状态下，起滤波作用，滤掉电流波形的高频成分。● 智能功率模块（ SkiiP）整流侧和逆变侧 IGBT 、 隔离驱动、电流检测以及各种保护监测功能。● 电解电容储能，滤波。● 输出电抗降低输出 dv/dt，对电机起到一定的保护作用。（ 2） 控制部分组成 系统辅助电源模块， 预充电控制， 功率接口板， DSP 控制板及人机接口板。● 系统辅助电源产生系统控制所需的 5V, 15V 和 24V 电源；● 预充电控制用于控制预充电交流接触器的动作；● 功率接口板反馈系统控制所需的电流信号，电压信号及温度信号，并且传递 PWM 控制波形到驱动板。接口板要对信号进行滤波处理；● DSP 控制板完成整流，逆变 PWM 控制算法，系统的大脑。● 人机接口板显示变频器运行的各种状况以及用户参数输入。3 整流部分整流部分系统控制方框图如图 4 所示。图 4 整流部分系统控制方框图如图 4 所示，系统的给定是直流母线电压指令，这个指令与直流母线电压反馈的误差送到电压环的 PI 调节器。电压环的 PI 调节与三相输入正弦波的乘积成为三相电流的指令，三相电流指令与各自电流反馈作比较，误差送到电流环的 PI 调节器。电流环 PI 调节器的输出可以通过载波调制产生各相 IGBT 的 PWM 控制信号，也可以通过空间矢量的方式产生 PWM 信号控制 IGBT 。上述的运算都是通过 DSP 完成的。4 典型应用四象限变频器的典型应用是具有位势负载特性的场合，例如提升机，机车牵引，油田磕头机，离心机等。在一些大功率的应用中，也需要四象限变频器以减小对电网的谐波污染。以提升机的应用为例，当提升重物时，四象限变频器拖动电机克服重力做工，电动机处于电动状态。当下放重物时，逆变侧产生励磁电流，重力牵引电机发电，电动机处于发电状态。势能转化为电能通过整流侧回馈的电网。5 结束语采用带有 PWM 控制整流器变频器具有四象限运行的功能，能满足各种位势负载的调速要求，可就电机的再生能量转化为电能送回电网，达到最大限度的节能的目的。不仅如此，它还可减少电源的谐波污染，功率因数可接近于 1，是一种真正的 “ 绿色 ” 变频器