2015robocon国际赛比赛规则

2015ROBOCOOOOOOOON HITROBOCON哈工大竞技机器人队ABU ROBOCON 2015 HITROBOCON哈工大竞技机器人队本届比赛的主题是羽毛球双打比赛。比赛的亮点在于双方的两个机器人来回进行羽毛球击打。连续对打时间越长比赛将越精彩。机器人独特的击打方式则会很有趣。尤其是机器人进行跃杀时观众会更激动。我们很期望在印尼日惹看到未来的工程师们制作的精彩的双打机器人们。2.1 遵纪守法。遵守大学生安全守则。2.2 别受伤。2.3 比赛期间队员戴头盔和保护性眼睛以及鞋子。2.4 使用激光时应低于 2 级激光（译者注游 戏 用 激 光 枪 、 激 光 棒 及 条 码 扫描 器等都属于 2 级激光） 。2.5 注意保护。2.6 机器人注意要有人随时监视。2.7 为防止过电或电流不足导致重启。请注意2.8 保证足够的电池和保险丝，远离易燃品。别用山寨电池。电池备够。2.9 每个机器人都需要根据实际进行实际的安全防护。2.10 请一定务必注意安全。3.1 每个队伍包括四个成员，一个指挥员和四个后勤维护人员。所有人来自相同的大学，综合学校或者学院。3.2 团队成员必须为本科生。研究生不能参加。3.3 所有参赛机器人必须由团队成员设计和制造。3.4 只有三个团队成员（即维修人员）允许参与最终比赛。3.5 最多 3 名维修人员可以在调整区域调整机器人以及搬运机器人到比赛场地。4.1 第一个发球的队伍是由抽签决定的。4.2 每支队伍必须预先装好 6 个由裁判员提供的六个羽毛球。各队自己决定给两个机器人分配多少羽毛球。4.3 置位时间4.3.1 随着裁判员的指示，各队有一分钟的置位时间。4.3.2 驱动系统在置位时间内必须保持关闭。4.3.3 这时各队可以将他们的机器人放在他们那边场地的任何位置。4.3.4 在置位时间中最多三名队员和三名维修手共计 6 个人允许准备比赛。4.3.5 6 个羽毛球必须在置位时间过程中装在机器人里。4.4 发球4.4.1 发球由各队轮流执行。4.4.2 发球必须在裁判吹哨后五秒内执行。4.4.3 发球可由任一机器人执行。4.4.4 发球时机器人的一部分必须接触他们球场区域的发球区的右侧（包括边界，参见图一）HITROBOCON哈工大竞技机器人队图 1 发球时机器人允许和不允许的位置4.4.5 发球时，发球机器人必须扔出竖直的羽毛球。羽毛球竖直落下的位置必须位于发球区右边部分上方（包括边界，参见图 2）. 图 2 发球时羽毛球允许和不允许的位置4.4.6 发球机器人必须使用球拍击打羽毛球的底部。图 3 发球时击打羽毛球正确和错误的位置4.4.7 当机器人发球时，球拍指向下方。HITROBOCON哈工大竞技机器人队4.4.8 每次发球球拍只能触球一次。图 4 比赛场地全景图4.4.9 发球时球不能触网并且要降落在对方的发球降落区（黄区） 。当然如果对方击球或者球碰到对方机器人（如果手操，也包括线和操作者）第二条就不用满足。4.4.10 接球时机器人在接球之前必须站在前发球线（ short service line ）之后。4.5 得分4.5.1 在 4.4.1-4.4.9 的条件满足球落在了对方的发球掉落区（包括边线）或者球碰到了对方的机器人（手操的话也包括线和手）本队得分。4.5.2 若 4.4.1-4.4-9 条件未能满足，视为发球失败对方得分。4.5.3 除去发球，正常击打球落在对方场区（包括边界，参见图 5） ，或者球碰到了对方机器人，本队得分。图 5 羽毛球合理的落球区域4.5.4 如果正常击打球出界，对方得分。4.5.5 同一个机器人击球两次，对方的分。4.5.6 同一队两个机器人依次击球，对方得分。4.5.7 一个回合结束，如果机器人没能在裁判吹哨后的 15s 内发球则对方得分。这15s 内允许队员进入场地操作机器人。4.5.8 任何队伍违反规则手册的内容，对方得分。4.6 比赛输赢4.6.1 先拿到 5 分的队伍获胜。4.6.2 如果比分打成 4-4 ，先多赢取两分的获胜。4.6.3 如果打成 6-6 ，胜者由一下规则裁定4.6.3.1 击打次数多者。4.6.3.2 警告次数少者。MAIN COURT （主场地）SHORT SERVICE LINE （前击球线）GREY AREA （灰色区域）SERVE DROP Zone shuttle must be landed at this zone for service 发球 降落区 （发球时羽毛球必须落在这个区域）SERVICE AREA （发球区）HITROBOCON哈工大竞技机器人队4.6.3.4 由裁判委员会决定。4.7 关于暂停4.7.2 每队每场可叫一次暂停。4.7.3 暂停时间 30s。4.7.4 正在发球或者回合结束之前不可暂停。4.7.5 暂停时队员可进入场内触碰机器人。4.7.6 暂停结束哨声响起，机器人必须在 5s 以内发球5.1 比赛场地由 8500mmX16400mm矩形以及周围的木质围墙组成。双打羽毛球场位于场地内部。5.2 双打场地中间有中间高 1524mm两边高 1550mm的网。5.3 网和支柱均与正规羽毛球场相同。5.4 具体场地细节参见附录图。6.1 每队有两个机器人。6.2 机器人可以手操可以自动。6.3 机器人不能分离。6.4 机器人操作6.4.1 队员必须在场地外操作机器人。6.4.2 操作手最多俩。6.4.3 机器人可以通过有线或者无线方式控制，但是有线控制最多只能有一个。6.5 无线通讯。6.5.1 无线通讯方法限制如下6.5.1.1 蓝牙（ IEEE802.15.1x 2.0X 版本后没有指示） 。6.5.1.2 红外线。6.5.1.3 声音，声波。6.5.3.2 可见光。6.5.2 无线通讯基本规则6.5.2.1 请最受竞赛委员会的规则。6.5.2.2 不能用会影响其他队通讯的无线设备。6.5.2.3 非 6.5.1 中提及的无线通讯类型禁用。6.5.2.4 请使用合法设备。6.5.3 两个机器人允许通讯，通讯方法参见 6.5.1. 6.5.4 无线电控制实际在实际使用时会造成问题，请使用必要的手段避免干扰以保证通讯畅通。6.6 每个机器人最大尺寸（全部伸展后）必须能装在直径 1200mm高 1500mm的圆柱体中。6.7 每个机器人中要小于 25kg。如果手操，线和控制器重量也包括在内。6.8 每个机器人可使用的球拍数量不限。6.9 机器人不能使用螺旋桨跳跃移动。6.10 机器人必须能装在直径 1600mmX1000mmX1400mm箱子中用以装运。6.11 机器人电源电压不得超过 24v。6.12 允许机器人用 PET瓶等物体装的压缩气体。但是必须小于六瓶气体。6.13 高压易燃等危险气体禁用。6.14 若使用激光，则激光必须低于 2 级并且不能对场馆人员设施及场地造成损害。7.1 请使用机遇国际羽联标准制作的球拍。7.2 所买球拍不可改造。但是球拍柄部或杆部可以改造用以固定。7.2.1 改造要确保安全防止球拍飞掉。7.2.2 请用多种方法固定以防万一发生意外。8.1 请用国际羽联规定的羽毛球。8.2 在后场线全力低手击球后要落在对方后长线前 530-990mm之间。 译者注羽毛球购买标准 8.3 因为飞行特征根据地区以及季节有所差异。 市场上有各种各样的羽毛球， 请购买满足条HITROBOCON哈工大竞技机器人队件 8.2 的羽毛球。9.1 以下行为将被视为违规操作，对手将得到一分。9.1.1 发球后或者回合结束之前队员或机器人进入对方场地（包括场地上空） 。9.1.2 队员和机器人（包括球拍）触碰到对方机器人。9.1.3 机器人（包括球拍）触网或者支撑柱。9.2 出现以下行为将取消比赛资格。分数按 5-nil （对方 5）处理。9.2.1 重复 9.1.1 两次。9.2.2 球拍脱离机器人。92.2.3 破坏场地。9.2.4 队员或与本队有关的人员使用干扰无线电波。9.2.5 故意改变羽毛球形状。9.2.6 违反公平竞技体育精神。10.1 出现任何规则之外的情况请参照裁判的决定。10.2 所有修订都将以 FAQ的形式在官网公布和更新。10.3 参赛机器人都必须通过尺寸重量和安全测试。10.4 现场会有额外灯光用以电视转播。10.5 比赛前几天主办方会提供准备时间用以各队在比赛场地进行调试。参赛队伍要展示机器人所有功能。10.6 国际赛规定队伍参赛之前需要提交录像。11.1 有问题的请找下面这货。APPENDICES（不翻译了吧请直接找英文原版）