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单级式光伏逆变研究与MPPT方法

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单级式光伏逆变研究与MPPT方法

第 25 卷 第 11 期2009 年 11 月电网与清洁能源PowerSystemand Clean EnergyVol.25 No.11Nov.2009文章编号 1674- 3814( 2009) 11- 0007- 06 中图分类号 TM615 文献标志码 B单级式光伏逆变研究与 MPPT 方法章伟康 1, 2, 褚君浩 2, 章闻曦 3( 1.上海交通大学 自动化系, 上海 200083; 2.中国科学院上海技术物理研究所, 上海 200083;3.Illinois Institute of Technology, Chicago IL 60616-3793, America)Research on Single-stage Photovoltaic Inverters and MPPT MethodZHANG Wei-kang 1, 2, CHU Jun-hao 2, ZHANG Wen-xi 3( 1.Department of Automation, ShanghaiJiao Tong University, Shanghai 200083, China;2.ShanghaiInstitute of Technical Physics,of CAS, Shanghai200083, China;3.Illinois Institute of Technology,Chicago IL 60616-3793, USA)ABSTRACT A novel mechanismand methodfor grid- connectedinversion, in the stable photovoltaic environment of individualsinusoidalperiods, basedonbalanceofICF IntegralChargeFlowsbetweenthe solar cell source and inversion load with no DC- DCconversion,isproposedandconductedin thispaperfor thepurposetoraiseinversionefficiencyand reduceintermediateexchangeofpowerenergyandtheexchangerate. TheconceptoftheexchangeratiooverMPP voltage level Vm is introduced, the inversion processof thismethodis analyzed, and a calculation formula for the constrainedexchange ratio is given. The existence of the periodic stablephotovoltaicconditionisdemonstratedbytheexperimentalfigure. Inthispaper, theinvertermethodwiththefunctionalstartandregulatorof MPPT is studied and the strategyof the MPP-following inversecontrolandtheadjustingalgorithmofM PP-to- MPPtransferaresetupusingDPDVM DifferentialPowerplusDifferentialVoltageMethod.The experimental inverter showshigh inversion efficiency can beachievedbyapplyingthesemethodsandalgorithms.KEY WORDS inversion efficiency; non DC-DC conversion;MPPT摘要 提出和研究正弦波周期稳幅条件下基于电荷流积均衡( ICF) 的零 DC-DC 变换的并网型逆变机制和方法 , 旨 在 减 少电能交换环节和次数 , 以提高电路逆变效率 。 还提出流积平衡下基于 MPP偏置电压 V m的交换比 , 分析了这种方法的逆变工作过程 , 得出约束交换比的计算方法 。 阐述了正弦单周期逆变调制的光伏环境条件 , 研究由启动和调节环节构 成 的 无DC-DC变换的 MPPT逆变方法 , 分析建立了功率电压法 ( DPDVM)的 MPPT逆变控制策略及 MPP转移调节算法流程 。 电路实验表明 , 这些方法和算法下逆变电路可取得很高的效率 。关键词 逆变效率 ;零 DC-DC 变换 ;MPPT0 引言太阳能光伏 发电及并网 逆变器多采 用两级电路形式 [1-9] 。 采用两级方式的特点是电路功用单一化 , 由前级 DC-DC 变换可获得 MPPT及稳幅输出 , 由后级 DC-AC 逆变 PWM调制产生正弦波输出 。 各级电路的控制建模简便 , 算法易于实现 。 但是 , 两级电路的模式也存在弱点 。 由于发生电场能和磁场能两种形式能量变换 , 且电能变换多于一次 , 电路结构较复杂 , 效率不易提高 , 而且生产工艺要求和成本较高 。 如果剔除 DC-DC 变换电路 , 直接将光伏电池组件连接到逆变电路作正弦波调制输出 , 有利于提高逆变器的最大效率以及效率带技术指标 , 并可提高逆变器的可靠性和减小逆变器生产成本 。1 单级逆变电路与工作机制光伏发电逆变的主要性能之一是效率 。 逆变器为两级电路时 , 前级 DC-DC 电路运行中存在多个能量变换过程 , 能量交换发生在电场能和磁场能的不同能量形式之间 , 储能元件电容器和电感器在多次变换时存在多个功率损耗 , 阻碍逆变效率的提高 。剔除 DC-DC 变换电路 , 简化电能传递的变换结构 ,是探索新型高效逆变器的重要途径 。1.1 电路形式光伏发电逆变电路中 , 可采取无 DC-DC 变换的专家论坛Experts Forum电池组件与逆变桥直联方式或单级结构 [10-11] 。 单级逆变基本电路如图 1所示 。 E是光伏电源 , 由电池组件提供 , G是电网电源 , 来自公用电网 。图 1 无 DC-DC 变换的逆变基本电路1.2 工作机制无 DC-DC 变换逆变系统的输出 级具有物理 构型 , 输入级则只存在逻辑形式 。 输入级以正弦波周期或半周期上电压电流稳幅条件 , 根据光伏电流 i ph、 直流偏置电压 uc和光伏电源 I- V 特性 , 完成最大功率点跟踪 MPPT。 输出级在前级 MPP工作点上 , 根据电网电压 ug和电网频率 fg, 逆变并传递基于单周期或半周期的正弦波功率 。 在连续变化的光伏环境下 , 采用储能元件平滑工作点迁移 , 使 MPPT算法得以实现 。逆变系统的控制由多个闭环控制环节组成 。 输入控制是基于周期稳幅条件的光伏环境变化的 MPPT反馈调节 , 使直流输入电压保持在 MPP工作点 ( Vm, I m)上 。 输出控制是基于工作点 ( Vm, I m) 的逆变 PWM 调制 , 根据电网电压 ug和逆变负载电流 i 0波形进行电压电流闭环反馈控制 。 当光伏环境变化较大较快时 ,可采用模糊 PID或参数整定自适应等方式在输入输出环节间构成 MPP状态反馈控制环节 , 实现系统最佳动态控制性能 。输入级实际 上执行的是 正弦波周期 或半周期上 基于 MPP的光伏 电能到交 流电能的能 流 平 衡 控制 。 该 MPP能流控制的变换基于电荷平衡原理 。 任何周期时段上 , 光生电荷流积与逆变电荷流积是均衡相等的 ( ICF)。 周期时段上 , 换流过程中由储能元件保持 MPP偏置电压 , 在能率最大化下满足系统 MPPT运行 。 光伏电源 E在光照下激发光生电荷 , 向储能元件 C和逆变桥 S1-S 4输送电荷流 。 在正弦波周期上存在几种电荷流平衡状态或阶段 。 其一是光生电荷流向储能元件和逆变桥堆 , 属过电荷流阶段 ; 其二是光生电荷仅流向逆变桥堆或储能元件 , 属等电荷流阶段 ; 其三是光生电荷与储能电荷同时流向逆变桥堆 , 属欠电荷流阶段 。 在过电荷及欠电荷平衡阶段 ,储能元件偏置电压 Uc因灌入和灌出电荷而波动 。 电荷的灌入和灌出速率不同时 , 储能元件的偏置电压发生迁移 。 因此逆变过程要求有两个子环 反馈控制 , 一个子环控制周期内电荷灌入灌出速率 , 使负载逆变电流与光伏电源 MPP电流保持一致 ; 另一个子环处理偏置电压变动 , 当光伏环境变化时 , 使系统迁跃到 MPP上运行 。 这些能流变换的反馈控制子环在 MPP状态反馈外环干预下实现 MPPT逆变运行 。设电网电源 tk时刻 ( k∈ N) 正弦波周期为 Ts,( tk,tkTs) 上在子环反馈控制下可得到图 2输出波形 。 图中V m是调整在 MPP的偏置电压 , Tb、 Tc和 Ta分别属于过电荷流 、 等电荷流和欠电荷流阶段 。 MPP能流和逆变的控制由级联的逻辑前级和电路后级完成 。 逻辑输入级完成算法 DC-DC 变换 , 控制能流和 MPP偏置电压调节 。 在物理后级逆变调制下 , 逻辑前级输出后级输入的直流偏置分量 Uc和脉动分量 Δ uc。 脉动分量Δ uc的频率 fc是正弦调制信号频率 fs的 2倍 。 从光伏电源 I- V特性观测 , PWM单个开关周期 τ tontoff, 直联耦合运行的物理过程如图 3所示 。 这是个典型的等电荷流阶段 , 在非等电荷阶段 , 开关周期内的均压电平不与 MPP电压重合 。 光伏环境变化的 MPP电压迁跃调节是由非等电荷过程实现的 。 如果限制电荷灌入灌出的波动幅度 Δ V pVp- V mVm- Vp- , 使波动幅度相对偏置电压的交换比 λ Δ Vp/V m控制在小范围 , 则软变换输出将工作在 MPP上 , 实现单级结构的高效率 MPPT。图 2 基于电荷流积平衡的反馈控制 PWM 调制 MPPT 输出由软变换控制算法取得 MPP偏置电压 Vm后 , 需限制电荷灌入灌出的波动电压范围 Δ Vp。 稳态平衡下 , 储 能 元 件 C在 ( 0, Ts/2) 上 失 去 的 电 荷 量 qs与 得到的电荷量 qe相等 。 光伏电源提供得到的电荷量 qe为 qenj1ΣIc, j Δ toff,j mk1ΣIc, k Δ ton, k,nj1ΣΔ toff, j mk1ΣΔ ton, k∈ 0, Ts4Σ Σ( 1)逆变消耗失去的电荷量 qs为专家论坛Experts Forum08第 25 卷 第 11 期 电网与清洁能源qsCNj1Σ Δ u cj ( 2)由交换比 λ , 可得C 1λλ Im-I sm ton,maxVm( 3)式中 , I sm是逆变消耗电荷量的等值电流 。 按式 ( 3) 计算选取电容值 , 可限制波动电压范围 Δ Vp, 满足设计要求的交换比 。逻辑输入级的软变换控制算法下获得周期稳定的 MPP偏置电压 , 要求光伏环境分时片稳定 。 光伏环境的稳定将取决于光照变化 。 计算光辐射功率变化是微小的 , 图 4显示了典型光照多变的实测数据 。 由数据分析 , 光辐射功率的相对变化率在每秒 1以内 。折算到正弦波周期 , 光辐射功率相对变化率在每秒万分之二以内 。 这说明正弦波周期上具备输入级电压电流稳幅条件的光伏环境 。2 MPPT 控制方法单级逆变的前级逻辑输入要得到组件 MPPT, 后级电路输出要向电网馈送当前 MPP的正弦波功率或电流 。 零 DC-DC 变换下 , 能流控制环节直接经功率反馈控制电压偏置 , 使逆变输入的偏置电压调节在MPP。 当光伏环境变化时 , 需要检测反馈环节启动MPP反馈控制环节运行 , 使逆变 系 统 调 节 到 新 的MPP运行 。 逆变 MPPT功能实现由 MPPT启动和 MPPT调节两个基本环节组成 。 MPP迁移调节构成 MPP反馈控制环节的外环 , 可与逆变环节的电流反馈控制双反馈控制环工作 , 使逆变系统达到要求的动态性能指标 。2.1 MPPT 启动算法MPPT 启 动 算 法 基 于 如 下 的 功 率 电 压 法( DPDVM)。 DPDVM的特点是检测计算量小 , 判别快捷 , 控制精确可靠 。 低频稳态工作下 , 组件的输出电流波形与 uc是一致的 。 太阳能光伏电池的简化数学模型 V为 。Vε ln IphIrΣ Σ1 - IR s, ε nkTq ( 4)式中 , 光生电流 Iph与光辐射功率 ψ 成正比 。 光辐射功率变化下光伏电池输出电压变化为dV εIph-II r dI ph ( 5)即电压变化极性与光功率的一致 。 从图 5 I- V特性变化可得到同样的变化规律 。图 5 光照不同时光伏电池 I- V特性变化当光照增强时 , 组件输出功率 P和电压 V变化规律的离散差分式为Δ PkPk- Pk-1 > 0且 Δ VkVk- Vk-1 > 0 ( 6)当光照减弱时 , Δ Pk为图 3 直联方式的电池组件 I-V 特性上 PMW 开关周期动态过程图 4 光照变化下实测光功率变化曲线专家论坛Experts Forum09Δ PkPk- Pk-1 < 0且 Δ VkVk- Vk-1 < 0 ( 7)式 ( 6) 和 ( 7) 是逆变负载不变时 单变量光伏 环境变化下启动引导 MPPT的功率电压法规则 。 该规则可推广到包含负载变动的多变量变化情形 。 如果光照和逆变负载同时变化 , 则dV εIph-II r dIph-d I ( 8)当 dV0, 则指示光照增强或负载下降 , 或光照增强多于负载增加 , 或光照减弱少于负载下降 。 前一种情况下 , Δ V 0, 光 生电荷流或 光伏功率多 于逆变电荷流或逆变功率 , 可以增加逆变负载 。 离散差分计算下启动 MPPT的检测反馈控制方法见表 1。 这一 结 果 也 可 由 光 伏 电 池 I - V 特 性 曲 线 的 几 何 分 析得到 。2.2 MPPT 调节算法光伏环境变化下将启动和引导单次连续 MPPT过程 , 根据控制策略改变逆变负载 , 使电路系统从原来的 MPP稳态迁跃到新的 MPP工作状态 。 MPPT调节的基本方法是 , 调节正弦周期的逆变负载 , 检测PWM开关周期的电压和电流 , 计算正弦周期的离散积功率 , 比较相邻功率的大小 , 判断负载调节方向并改变负载 , 重复循环这些步骤 , 直至求得新 的MPP。 MPPT调节流程如图 6所示 , 图中 I*是回调幅度 。MPPT调节的过程中 , 可能发生光照和负载变化 ,引起组件输出电压微分和功率微分变化 。 逆变负载I为I α V-U gz ( 9)式中 , Ug为电网电压有效值 , α 为调制系数 。 光照和负载变化下组件输出电压微分为dVβ ph dIphβ g dUg ( 10)组件的输出功率微分为dP 2α V-U gz β phdI ph- Vz - 2α V-U gz β gg g dUg ( 11)由于光照瞬时变化的作用有限 , 调节过程中电网电压的变化是影响 Δ Pk的主要因素 。 数值算法下Δ PkΔ PakΔ Pbk ( 12)式中 , Δ Pak是 MPPT算法的控制增量 , Δ Pbk则是光照和电网电压变化引致的环境增量 ,Δ Pbk为Δ Pbkβ ′ phk-1 Δ Iphk- β ′ gk-1 Δ Ugk ( 13)调节周期间 差分功率可 能发生控制 增量与环境增量相抵 , 控制增量起主导作用或环境增量起主导作用等几种情况 。 调节周期内 , 光照和电网电压不变或近似不变 , Δ Pbk0, 则 Δ PkΔ Pa, MPPT差分功率由控制增量决定 。 光照或电网电压变化时 , Δ Pbk≠ 0, 差分功率还由环境增量决定 。 左分支所需改造的 MPPT调节流程如图 7所示 。MPPT调节的优化还包括由 Δ U k或 启动 MPPT时的电荷流累积值确定的调节幅度 。3 实验运行分析实验逆变电 路的光伏电 源和逆变桥 的输入端均设电流传感器检测电荷流积 , 由电荷流积平衡方图 6 MPPT 调节基本流程表 1 光照变化下启动 MPPT 的检测反馈控制方法项目 ψ ↓ ψ ↑测量计算Δ P0Δ V0 Δ V0 Δ V 0判定负载不变负载下降较大负载不变负载增加较大负载下降较小 负载增加较小负载增加 负载减小控制策略 减载 加载 加载 减载Δ P0专家论坛Experts Forum章伟康等 单级式光伏逆变研究与 MPPT方法 Vol.25 No.1110第 25 卷 第 11 期 电网与清洁能源法的控制算法 , 实验得到图 8逻辑输入级输出电压uc波形 。 图中 uc的电平 Uc稳定在 MPP工作点 Vm, 由 ( 3)式计算选取电容值使波动幅度 Δ Vc 很小 , 交换比 λ ≤0.5, 与理论分析计算一致 。 采用第三节 MPPT控制算法 , 实验中光照变化时 , 稳态偏置电压 Uc上下快速移动 , 与实验 Vm曲线相符 , 保持高精度 MPPT。 逆变输出电流 i 0的波形见图 9, 图中 a由电流 PI反馈算法得到 , b由电流滞环法得到 。 实验测得光照和负载变化下逆变电路的效率接近 99。图 8 变化光照下输入级 MPPT 跟踪输出电压波形图 9 逆变桥输出端并网逆变电流波形4 结论光伏电池直联逆变桥的 无 DC-DC 变换的逆 变方法是一种有竞争力的新型逆变方式 。 研究了这种方式下基于正弦波周期稳幅条件的并网型逆变 的工作原理 , 与其他 MPPT方式 [12-15] 不同 , 提出了电荷流积均衡 ( ICF) 机制与方法 , 并提 出流积平衡 下基于MPP偏置电压 V m的交换比 λ , 确定了约束交换比的计算方法 。 阐述了逆变调制周期稳幅条件光伏环境的 存 在 现 实 , 分 析 建 立 了 MPPT启 动 和 率 电 压 法( DPDVM) 的 MPPT逆变控制策略 。 从实现过程看 , 无DC-DC 变换直联逆变属周期间不等幅 PWM调制 , 旨在满足单个周期上输出正弦波功率 。 逆变环节由负载电流反馈实现 MPP工作点的正弦波电流输出 , 以双反馈控制环和级联方式工作 。 电路实验表明 , 这些方法和算法下逆变电路可取得很高的效率 。参考文献[1] 杨建菲 . 光伏并网发电系统控制方法的 研 究 [D]. 西 安 西安理工大学 , 2008.[2] 陈敏 . 太阳电池最大功率点追踪的控制策略 [J]. 太阳能学报 , 2007, 2812 1317-1320.[3] 周光明 . 基于 DSP的光伏并网逆变系统的设计 [J]. 能源工程 , 2004 5 19-23.[4] 何湘宁 . 一种新型的光伏最大功率点跟踪拓扑 [J]. 电源世界 , 2007 4 36-38.[5] Billy M T Ho. 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